25年3月来自美的集团、上海大学和华东师大的论文“PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型利用大规模 2D 视觉语言预训练，在机器人任务方面表现出色，但它们对 RGB 图像的依赖，…

在 C 中，虚拟继承（Virtual Inheritance） 是一种特殊的继承方式，旨在解决多重继承中的 菱形继承（Diamond Inheritance） 问题。它通过确保共享基类（虚基类）在继承体系中仅存在一个实例…

MongoDB 的慢日志（Slow Query Log）对于运维和程序员来说都非常重要，因为它直接关系到数据库的性能和应用程序的稳定性。以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。 一，准备 1. 使用 db.currentOp() 实时监控 …

摘要 文章主要探讨了 Java 开发中 Throwable 和 Exception 的异常处理方式。阿里巴巴 Java 开发手册规定，RPC 调用、二方包、动态代理类等场景推荐使用 Throwable，因为这些场景可能会出现类似 NoClassDefFoundError 这样的严重错误，使用 Thr…

效果截图 fmpeg -i input.mp4 -vf “fps10,scale320👎flagslanczos” -c:v gif output.gifref link: https://github.com/eeppee-admin/ChatApp

以下是关于 RIP（Routing Information Protocol，路由信息协议） 的详细介绍，涵盖其工作原理、版本演进、配置方法、优缺点及实际应用场景。 1. RIP 协议概述 类型：动态路由协议，基于距离矢量算法&#xff08…

目录 字典 1.概述 2.如何用 3.基础操作 3.1添加元素 3.2定位元素 3.3删除元素 3.4遍历元素 3.5散列 4.字典推导式 字典 1.概述 适合存储有对应关系的数据，例如表格的标题名与行数据 2.如何用 (1)定义：由一系列键值对组成的可变散列容器 (2…

前言： 25年的职业生涯，赋予了我深厚的技术积累与实践经验。从武汉大学的工测系毕业，到央企副总工的职位，我始终站在IT浪潮的最前沿。然而，离开企业后，我并未停止前行的脚步。从2024年11月起，我选…