文章目录 一、加载现有bag文件二、查看消息格式1、命令行查看2、直接去 .msg 文件查看3、ROS Wiki / GitHub 三、Odometry、IMU、TF1. 里程计（Odometry）2. IMU（惯性测量单元）3. TF（坐标变换） 四、查看.laun…

李升伟 整理 学习、使用与研究算法是一个系统化的过程，涉及理论学习、实践应用和深入研究。以下从学习方法、使用技巧和研究方向三个方面进行详细阐述： 一、学习方法 1. 分阶段学习 初级阶段：掌握经典算法，如最短路径算法&…

引言 技术文档是工程师在日常工作最核心的生产资料，可以快速了解遇到各种新技术、新产品、新设备，顺利开展工作。在此分享收集到的各类通信技术文档，包括常见的仪器设备如TestCenter、Veriwave，著名的通信设备商如华为、中兴、诺…

MySQL的执行引擎主要 负责执行查询和存储数据，其执行引擎主要有MyISAM、InnoDB、Memory 等。 InnoDB：InnoDB是MySQL的默认存储引擎，支持事务、行级锁、外键约束等特性，适用于高并发的读写操作MyISAM：不支持外键和事务…

自2021年10月起，苹果在App Store引入了“应用内事件”功能，为开发者提供了一个推广应用内活动的新途径。通过展示活动卡片，应用内事件不仅能吸引新用户，还可以提升现有用户的参与度，并重新唤醒流失用户。本文将探讨订阅…

一、前言 在机器学习中，要评估一个模型在任务中的优越性，需要利用评价指标来对其进行评 估，而评价指标往往有多个，从不同层面来评价模型的优劣，从而使模型的构建者更加的 全面的了解模型的性能，同时依据任…

在现代开发中，Markdown 已经成为了一种广泛使用的轻量级标记语言，特别是在文档、博客和内容管理系统中，Markdown 为开发者提供了快速、简洁的格式化文本方式。而在 .NET 生态中，Markdig 是一款非常强大的 Markdown 解析器&#xf…

Session、Cookies 和 Token 是三种常见的身份验证和会话管理机制，它们之间的关系和区别如下： 1. Session 定义 Session 是服务器端存储的用户会话数据。当用户登录时，服务器会创建一个 Session，并生成一个唯一的 Session ID&…