进程间通信介绍 进程间通信目的 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程资源共享：多个进程之间共享同样的资源。通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件&…

本文基于arm linux 5.10来介绍内核中使用的读写信号量rw remphore的实现代码。 内核中信号量结构体struct rw_semaphore的定义在include/linux/rwsem.h 32位architectures下，结构体struct rw_semaphore中的count的使用如下： 先来看信号量的定义和初始化…

本系列博客主要描述Android 7.1系统中输入管理服务InputManagerService的源码分析。 概述 本文主要描述了InputManagerService服务的初始化和启动，在Android7系统上InputManagerService服务的框架如下所示: 注：箭头的方向，并不能真实代表数…

应用层自定义协议 序列化和反序列化 一.应用层1.再谈 "协议"2.序列化 和 反序列化 二. Jsoncpp1.序列化2.反序列化 三. Tcp全双工 面向字节流四.自定义协议 保证报文的完整性1.Makefile2.Mutex.hpp3.Cond.hpp4.Log.hpp5.Thread.hpp6.ThreadPool.hpp7.Common.hpp8.…

开发版本代码包含了大量的qDebug， 发布版本可能导致未知异常。 QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则，从而控制日志的输出。 以下是一个完整的示例，展示如何通过设置日志过滤规则来禁用qDebug()输出： …

下面给出一个基于 HAL 库的中断方式接收 CAN 报文的详细流程说明，描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制，而不涉及具体代码细节，只讲解整体原理和步骤： 在使用 HAL 库时，不需要手动清除中断标志位。原因如下&…

基于 Debezium Kafka 的方案实现 PostgreSQL 到 Hologres 的实时数据同步，是一种高可靠性、高扩展性的解决方案。以下是详细的实现步骤： 1. 方案架构 Debezium：捕获 PostgreSQL 的变更数据（CDC），并将变更…

一. 海康SDK协议详解 海康SDK协议原理 海康SDK协议是海康威视为开发者提供的一套软件开发工具包，用于与海康设备（如摄像头、NVR、DVR等）进行通信和控制。其核心原理包括： 网络通信：基于TCP/IP协议，实现设…