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操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 基于仿射变换的估计器。 这种估计器使用匹配器估算的成对变换来为每个相机估算最终的变换。 cv::detail::AffineBasedEstimator 是 OpenCV 库中…

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