本文分类:news发布日期:2024/11/23 8:07:09
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2024/11/8 14:52:46
PTT:Point Tree Transformer for Point Cloud Registration 论文解读
目录
一、导言
二、相关工作
1、基于Transformer的点云配准
2、针对点云的局部注意力
三、PTT
1、KPconv提取特征
2、Tree Transformer Encoder
3、Decoder
4、估计姿态
5、损失函数
四、实验
1、对比不同Backbone
2、运行时间对比
3、对比不同PTT方法下RR指标的…
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2024/11/8 14:52:43
C++战列舰小游戏Lv. 1.4版本(半成品)
相比较 1.2 ,增加了升级模块
C战列舰小游戏Lv. 1.2版本(半成品)-CSDN博客
相比较1.3,有了大规模完善和模块增加
C战列舰小游戏Lv. 1.3版本(半成品)-CSDN博客
这是一组初始数据:
a[1].gas1000; a[1].attack0; a[1].att_10; a[1].att_20;…
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2024/11/23 7:56:23
每日奇难怪题(持续更新)
1.以下程序输出结果是()
int main() {int a 1, b 2, c 2, t;while (a < b < c) {t a;a b;b t;c--;}printf("%d %d %d", a, b, c);
} 解析:a1 b2 c2 a<b 成立 ,等于一个真值1 1<2 执行循环体 t被赋值为1 a被赋值2 b赋值1 c-- c变成1 a<b 不成立…
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2024/11/8 14:52:35
深度学习自编码器 - 正则自编码器篇
序言
深度学习领域中,自编码器( Autoencoder \text{Autoencoder} Autoencoder)作为一种无监督学习技术,凭借其独特的结构在数据降维、特征提取、异常检测及数据去噪等方面展现出强大的能力。正则自编码器,作为自编码器…
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2024/11/16 11:03:31
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导言
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2024/11/8 14:52:07
【前端】main.js中app.vue中 render函数的作用及使用背景
vue.js中的main.js中的作用是将app组件挂载到页面中,其中app组件是汇总所有组件元素的组件。main.js的创建vue实例。
#认为的版本
import APP from ./App.vue;new Vue({el:#root,template:<App></App>,components:{App},
})#实际的版本
/*
整个项目的入…
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2024/11/8 14:52:27
线性代数 第六讲 特征值和特征向量_相似对角化_实对称矩阵_重点题型总结详细解析
文章目录 1.特征值和特征向量1.1 特征值和特征向量的定义1.2 特征值和特征向量的求法1.3 特征值特征向量的主要结论 2.相似2.1 相似的定义2.2 相似的性质2.3 相似的结论 3.相似对角化4.实对称矩阵4.1 实对称矩阵的基本性质4.2 施密特正交化 5.重难点题型总结5.1 判断矩阵能否相…
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2024/11/8 14:52:23