轮足式机器人运动控制系统设计 基于STM32的混合驱动与环境适应性控制 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 轮足式机器人的优势： 混合驱动模式：轮式快速移动 足式复杂地形适应应用场景：搜索救援、物流运输、户外勘探等复杂环境 技术需求&…

Android Jetpack Compose Android Jetpack Compose 是 Google 推出的现代 UI 工具包，用于以声明式的方式构建 Android 应用的 UI。它摒弃了传统的 XML 布局方式，完全基于 Kotlin 编写，提供了更简洁、更强大的 UI 开发体验。以下是 Compose 的…

__init__()和__new__()： __init__()：初始化对象，给属性赋值 __new__()：object基类提供的内置静态方法，在内存中为对象分配空间，返回对象的引用 重写__new__()一定要写return super(),__new__(cls)&#x…

k8s中的service解析 在k8s中，我们可以通过pod来创建服务。 然而，当我们创建多个 Pod 来提供同一项服务时，直接通过 Pod IP 进行访问会变得复杂且不可维护。因此，Kubernetes 提供了 Service 这一抽象概念，用于对外暴露…

参考链接： 创建版本库 - Git教程 - 廖雪峰的官方网站 Git使用教程,最详细，最傻瓜，最浅显，真正手把手教 - 知乎 命令使用 cd f: 切换目录到 F 盘 cd gitCxl 切换目录到 gitCxl 文件夹 mkdir gitCxl 创建新文件…

DeepSeek写射击手机小游戏 提问 根据提的要求，让DeepSeek整理的需求，进行提问，内容如下： 请生成一个包含以下功能的可运行移动端射击小游戏H5文件： 要求 可以重新开始游戏 可以暂停游戏 射击位置在底部中间&#xff…

要在前后两个图表之间连接对应的坐标轴刻度点，可以通过在父部件中绘制线条来实现。以下是具体步骤和代码实现： 步骤说明 重写paintEvent函数：在Bigraph的paintEvent中绘制连接线。获取刻度值列表：根据每个坐标轴的最小值、最大值…

文章目录 挖矿------获取以太坊测试币通过水龙头获取以太坊测试币了解Sepolia是什么？水龙头（Faucet）是什么？Gitcoin Passport是什么？ 操作1.MetaMask钱包2.将MetaMask切换到Sepolia测试网络3.用MetaMask连接Gitcoin Pa…