1.非线性系统的线性化 标准卡尔曼滤波 适用于线性化系统，扩展卡尔曼滤波 则扩展到了非线性系统，核心原理就是将非线性系统线性化，主要用的的知识点是 泰勒展开（我另外一篇文章的链接），如下是泰勒展开的公式…

编程语言选择分析：C#、Rust、Go 与 TypeScript 编译器优化 在讨论编程语言的选择时，特别是针对微软的 C# 和 Rust，以及谷歌的 Go 语言，以及微软试图通过 Go 来拯救 TypeScript 编译器的问题，我们可以从多个角度来分析和…

问题 IM 系统从架构模式上包括 【介绍人模式】和 【代理人模式】。介绍人模式也叫直连模式，消息收发不需要服务端的参与，即客户端之间直连的方式；代理人模式也叫中转模式，消息收发需要服务端进行中转。 下面关于这两类模式描述的…

01背包问题：给你多个物品每个物品只能选一次，要你在不超过背包容积（或者恰好等于）的情况下选择装价值最大的组合。如果没有动态规划的基础其实是很难理解这个问题的，所以看这篇文章之前先去学习一下动态规划的基本思想…

HAProxy（High Availability Proxy）是一款高性能的 ​TCP/HTTP 负载均衡器，专注于提供高可用性、灵活性和可靠性。以下是关于HAProxy的详细解析，涵盖其工作原理、工作机制、工作模式等核心方面： 一、HAProxy 工作原理 HAProxy的核心职责是将客户端请求高效、可靠地分发到后…

将package-lock.json的registry.nlark.com改为registry.npmmirror.com 参照大佬贴子： 本地或jenkins打包报错：getaddrinfo ENOTFOUND registry.nlark.com.

A Spatio-Spectral Fusion Method for Hyperspectral Images Using Residual Hyper-Dense Network IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2024 这篇文章的研究背景是针对高光谱图像（HS）与全色图像（PAN）的…

一、需求背景与技术挑战 在Android 13系统定制开发中，我们面临将Launcher3桌面从传统双层架构优化为现代单层布局的挑战。原生系统采用的分页横线指示器在视觉呈现上存在两点不足： 风格陈旧不符合Material You设计规范 空间占用较大影响屏幕利用率 通…