本文分类:news发布日期:2025/4/20 1:29:09
打赏

相关文章

UR5e机器人位姿

UR5e 作为一款 6 自由度协作机器人,其末端执行器的位姿(位置与姿态的组合)控制是实现精准操作的核心。在笛卡尔坐标系中,位姿通常用齐次变换矩阵表示,包含末端的三维位置(x, y, z)和三维姿态&am…

破局 MySQL 死锁:深入理解锁机制与高效解决方案

死锁的原理 1. 什么是死锁? 当 多个事务 在并发执行时,每个事务都 持有其他事务需要的锁,同时又在 等待对方释放锁,导致所有事务都无法继续执行的状态,称为 死锁(Deadlock)。 2. 死锁的四个必要…

使用 Docker 构建 LangChain 开发环镜及 ChatOllama 示例

文章目录 Github官网简介Dockerfilerequirements.txt构建 LangChain 镜像ChatOllama 示例Ollama 示例模拟 tools Github https://github.com/langchain-ai/langchain 官网 https://python.langchain.com/docs/introduction/ 简介 LangChain 是一个用于构建 LLM 驱动的应用…

优选算法系列(3.二分查找 )

目录 一.二分查找(easy) 题目链接:704. 二分查找 - 力扣(LeetCode) 解法: 代码: 二.在排序数组中查找元素的第⼀个和最后⼀个位置(medium) 题目链接:34.…

JAVA多线程编程技术

理解线程 Java多线程编程技术是Java语言中一项重要的并发编程技术,它允许程序同时执行多个线程,从而提高程序的效率和响应性。以下是对Java多线程编程技术中线程的详细知识的理解: 一、线程的基本概念 1. 定义: 线程是操作系统能…

使用Systemd管理ES服务进程

Centos中的Systemd介绍 CentOS 中的 Systemd 详细介绍 Systemd 是 Linux 系统的初始化系统和服务管理器,自 CentOS 7 起取代了传统的 SysVinit,成为默认的初始化工具。它负责系统启动、服务管理、日志记录等核心功能,显著提升了系统的启动速…

鸿蒙Flutter开发故事:不,你不需要鸿蒙化

在华为牵头下,Flutter 鸿蒙化如火如荼进行,当第一次看到一份上百个插件的Excel 列表时,我也感到震惊,排名前 100 的插件赫然在列,这无疑是一次大规模的军团作战。 然后,参战团队鱼龙混杂,难免有…

软考中级网络工程师第八章网络安全

文章目录 8-1考点分析8-2网络安全基础8-3现代加密技术8-4Hash哈希算法8-5数字签名8-6数字证书与CA 8-7IPSec原理8-8SSL与HTTPS8-9防火墙入侵与入侵检测(下午案例分析题)8-10计算机病毒与防护8-11章节总结 8-1考点分析 8-2网络安全基础 ■ ( 1 ) 窃 听&a…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部