一、笛卡尔轨迹规划需求 笛卡尔轨迹规划本质就是我们对机械臂的末端位置和姿态进行规划，其实也就是对末端坐标系的位姿进行规划。我们清楚末端坐标系的位姿是可以用齐次变换矩阵T来表示的，但这样表示的话，并不利于我们去做规划，所…

uniapp自定义模板 如有纰漏请谅解，以官方文档为准后面这段时间我会学习小程序开发的知识，会持续更新可以查看我的github，后续我会上传我的uniapp相关练习代码有兴趣的话可以浏览我的个人网站，我会在上面持续更新内容，…

关键词：OFDR、分布式光纤传感、光纤传感器 分布式光纤传感器是近年来备受关注的前沿技术，其核心在于将光纤本身作为传感介质和信号传输介质，通过解析光信号在光纤中的散射效应，实现对温度、应变、振动等物理量的连续、无盲区、高…

欢迎来到编程星辰海的博客讲解 看完可以给一个免费的三连吗，谢谢大佬！ 目录 一、生命周期核心知识 1.1 生命周期全景图 1.2 生命周期钩子详解 1.2.1 初始化阶段 1.2.2 挂载阶段 1.2.3 更新阶段 1.2.4 卸载阶段 1.3 生命周期执行顺序 1.4 父子组…

一、信息抽取的现状与挑战 在当今数字化时代，信息抽取作为自然语言处理（NLP）领域的核心技术，具有不可替代的重要性。从海量的非结构化文本数据中精准提取出有价值的信息，例如实体（如人名、组织名&#xff…

目录 Reactor 概念 分类 单Reactor单线程 单Reactor多线程 多Reactor多线程 项目介绍 项目规划 模块关系 实现 TimerWheel -- 时间轮定时器 定时器系统调用 时间轮设计 通用类型Any Buffer Socket Channel Poller EventLoop（核心） eventfd 设计思路 …

文章目录 一、constexpr 在 <algorithm> 中的应用1. 编译时排序2. 编译时查找 二、constexpr 在 <utility> 中的应用1. 编译时交换2. 编译时条件交换 三、constexpr 在 <complex> 中的应用1. 编译时复数运算 四、总结 C20 对 constexpr 的增强是其最引人注目…

一. Spring 官网&#xff1a;Spring | Home Spring发展到今天已经形成了一种开发生态圈&#xff0c;Spring提供了若干个子项目&#xff0c;每个项目用于完成特定的功能(Spring全家桶) Spring Boot可以帮助我们非常快速的构建应用程序、简化开发、提高效率 。 二. Spring Boot入…