前言 近期在抠lerobot源码时，看到其封装了ALOHA ACT、diffusion policy、π0时，我就在想，lerobot其实可以再封装下idp3 我甚至考虑是否从我联合带的那十几个具身研究生中选几个同学做下这事，对他们也是很好的历练然当25年3.18日…

响应式数据 和 Pinia 状态 是 Vue.js 应用中用于管理数据的两种重要机制，它们之间有密切的关系。以下是它们的定义、特点以及关系： 1. 响应式数据 定义 响应式数据 是 Vue.js 的核心特性之一，指的是当数据发生变化时，视图会自动…

测N MOS好坏 1，首先用万用表表笔把G D S全部短接放电。 2，万用表打到二极管档位 3，红笔接S（源极），黑笔接D（漏极），万用表会显示0.5V左右的电压（内部二极管压降…

HuggingFace 的 Transformers 是目前最流行的深度学习训框架之一（100k Star），现在主流的大语言模型（LLaMa系列、Qwen系列、ChatGLM系列等）、自然语言处理模型（Bert系列）等，都在使用T…

摘要 时代在飞速进步，每个行业都在努力发展现在先进技术，通过这些先进的技术来提高自己的水平和优势，汽车租赁平台当然不能排除在外。汽车租赁平台是在实际应用和软件工程的开发原理之上，运用Java语言以及SSM框架进行开发&#x…

一、网络视频传输系统 网络视频传输系统使用ov5640摄像头采集数据，通过组件UDP帧将视频数据实时传输给上位机。 ov5640视频传输带宽 像素分辨率设为640x480，帧率设为60帧，像素格式为RGB565，传输带宽为 640 x 480 x 16bit x 60 fps…

文章目录 前端实现对话流问题总结流式数据传输问题后台Response Headers问题大量数据分段接收问题多个流时间戳（Time）相同导致被合并的问题 中止对话问题复制问题部署上线问题（Nginx缓冲导致） 前端实现对话流问题总结 流式数据传…

<前文回顾> 点击此处查看 合集 https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshareblogcolumn&sharetypeblogcolumn&sharerId12907601&sharereferPC&sharesourceFoyoDesigner&sharefromfrom_link <今日更新> 一、开篇整活…