目录 1 问题描述 2 算法理论 3 求解步骤 4 运行结果 5 代码部分 1 问题描述 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则 (如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一…

4.滑动窗口(效率机制) 上篇博客讲到的确认应答/超时重传/连接管理都是安全机制，但也会降低传输效率。滑动窗口就是在保证可靠传输的基础上，尽可能地提高传输效率。 根据确认应答机制，客户端每发送一个请求都需要收到服务器的确认应答报文后才…

什么是socket套接字编程？ 通过Ip地址 端口号这种方式定位一台主机，这样的方式我们就叫做socket套接字。 Udp Socket 接口介绍 这些案列我们使用的接口基本都是一样的，所以在这里我先把接口介绍完，具体的细节后面在说明。 创…

目录 一、建立公共组件 1.1新建vue文件 1.2编写公共文件代码 1.3使用 注意事项 一、建立公共组件 1.1新建vue文件 在公共组件文件目录下新建所需要的功能文件 1.2编写公共文件代码 按需求写对应功能的代码 1.3使用 在需要使用的文件下引用公共组件 注意事项 想要使用s…

目录 总述 一、声明外部变量 二、声明外部函数 三、实现模块化编程 四、与"C" 连用，实现C和C的混合编程 五、注意事项 六、疑点补充（你可能会有和我一样的疑问？） 总述 在C和C中，extern关键字用于声明外…

摘要 大规模生成语言模型，如GPT-3，是极具竞争力的少样本学习模型。尽管这些模型能够共同表示多种语言，但其训练数据以英语为主，这可能限制了它们的跨语言泛化能力。在本研究中，我们在一个涵盖多种语言的语料库上训练了…

1、主要思路 通过大模型知识引擎DeepSeek搭建高等职业学校单独招生二级学院考前咨询专有问答，使得专业老师能够更好的服务考试学生，有利于二级学院能够更好的进行考试宣传，招来优秀学子！ 2、创作过程 2.1、本地部署大模型的缺陷…

milvus官方文档 milvus2.3.1的官方文档地址: https://milvus.io/docs/v2.3.x 使用attu创建collection collection必须要有一个主键字段、向量字段 确保字段类型与索引类型兼容 字符串类型（VARCHAR）通常需要使用 Trie 索引，而不是 AutoInd…