Unity Shader的学习笔记 第四天 开始Unity Shader的学习之旅之Unity中的基础光照 文章目录 Unity Shader的学习笔记前言一、我们是如何看到这个世界的1. 光源2.吸收和散射3.着色 二、标准光照模型1. 自发光2. 高光反射① Phong模型② Blinn-Phong模型 3.漫反射4.环境光 总结 前…

9.5 cjson库介绍 前面使用了cjson库作为格式化字符串解析工具，本节简单介绍下cjson库的使用方法，下节介绍发现的问题：对长整型数据无法解析，作者提出了一种解决方法。 【参考资料】 cJSON源码及解析流程详解-CSDN博客 这篇文章分…

前言 TIM定时器（Timer）:STM32的TIM定时器是一种功能强大的外设模块，通过时基单元（包含预分频器、计数器和自动重载寄存器）实现精准定时和计数功能。其核心原理是：内部时钟（CK_INT）或…

近日,思库拉离子水厂在广州隆重举办了开业盛典,现场汇聚了逾千名嘉宾。此次盛会不仅是对思库拉离子水厂正式投产的庆祝,更是对思库拉品牌未来蓝图的一次展示。 现场氛围热烈,洋溢着浓厚的喜庆气息。参与者来自五湖四海,既有思库拉的忠实拥趸,也有对思库拉产品充满兴趣的潜在消费…

回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa00？ Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项&#x…

解决PowerShell下Git中文乱码问题 在使用Git进行版本控制时，许多开发者可能会遇到中文乱码的问题，尤其是在Windows环境下使用PowerShell时。这不仅影响代码的阅读和提交，还可能导致一些不可预见的错误。本文将详细探讨如何在PowerShell下解决…

给LLM增加逻辑校验模型，赋予其批判性智能。 网络系统上信息不断增长，相当部分是非纯粹的人类生成，而是由各种模型生成输出。模型持续从网络取得信息，生成信息输出到网络，AI生态系统与网络信息池之间陷入信息熵增循环。…

前文我们已经了解了多种隶属函数，如三角形、梯形、高斯型、S型和Z型，并且讨论了模糊推理的基本过程，包括模糊化、规则评估、聚合和解模糊化。我们还了解了如何生成模糊规则的方法，比如专家经验、聚类分析、决策树、遗传算法和ANFI…