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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十二.滤波 一.滤波介绍二.对角速度进行一阶低通滤波三.对加速度进行卡尔曼滤波 一.滤波介绍 模拟信号滤波： 最常用的滤波方法可以在信号和地之间并联一个电容，因为电容通交隔直，信号突变会给电容充电&#x…

Taro 作为京东开源的多端统一开发解决方案，已经从单纯的小程序开发框架演进为支持多端的前端生态系统。以下从架构设计、核心原理、多端适配、性能优化等维度进行全面剖析。 一、架构设计哲学 1.1 分层架构设计 #mermaid-svg-J92lOp7EBW9jaJhx {font-family:"…

探秘Transformer系列之（18）— FlashAttention 文章目录 0x00 概述0.1 问题0.2 其它解决方案0.3 Flash Attention 0x01 背景知识1.1 GPU相关概念硬件概念运行单元内存 软件概念运行模式线程模型Grid & DeviceBlock & SMThread & SPThread &am…

亲爱的小伙伴，在您浏览之前，烦请关注一下，在此深表感谢！ 课程主题：智慧城市APP 主要内容：首页、政务公告、公交查询页面设计 应用场景：各类政务型、B端APP均可参考 案例展示：&am…

在人工智能（AI）的世界里，**循环神经网络（Recurrent Neural Networks, RNNs）**是一种非常强大的工具，特别适合处理序列数据。无论是语言、时间序列还是音乐，RNNs都能帮助我们理解和预测这些数据的…

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在 Vue 3 中使用 Socket（如 WebSocket 或基于 WebSocket 的库比如 Socket.IO）可以通过组合式 API（Composition API）来实现得更清晰、模块化。下面我给你展示一个完整的例子，包括使用原生 WebSocket 和使用 Socket.IO 的…