１ 死区效应及补偿 １. １ 死区效应 在本文的电机控制嵌入式系统中，逆变器为三 相电压型桥式逆变电路，如图 １ 所示。 在理想状态 下，上桥臂和下桥臂的控制信号满足互补通断原则， 即上桥臂开通时，下桥臂关断，反之亦然。 而在实际 应用中，开关管的通断需要一定的开通时…

数据仓库 基础教程 1. 数据仓库概述 数据仓库(Data Warehouse,简称DW或者DWH)是通过集成来自多个异构数据源的数据来构建的。它支持分析报告、结构化和/或特别查询和决策制定。本教程采用循序渐进的方法来解释数据仓库的所有必要概念。 “数据仓库”一词最早是由Bill Inmon在1…

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目录 一、介绍HTTP 持久性连接（persistent connection）实现细节示例持久性连接的优化管道化（Pipelining）HTTP/2 和 HTTP/3 二、Node.js HTTP Agent 开启 keepAlive 导致的内存泄漏问题Node.js HTTP Agent 和 Socket 池Keep-Alive …

jnp.linalg.norm 是 JAX 中用于计算向量或矩阵的范数的函数。JAX 是一个用于高性能机器学习研究的 Python 库，它提供了与 NumPy 类似的 API，但支持自动微分和加速计算。jnp 是 JAX 的 NumPy 接口。 jnp.linalg.norm 的基本语法 jnp.linalg.norm(x, ord…

Java中类的加载阶段 类加载 Java中的类加载机制是Java运行时环境的一部分，确保Java类可以被JVM（Java虚拟机）正确地加载和执行。类加载机制主要分为以下几个阶段： 加载（Loading）：这个阶段&#x…

我在使用 SpringBootTest 注解的时候爆红了&#xff0c;ait 回车也导不了包&#xff0c;后面发现是因为没有加依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>…

标准库 C 标准库是 C 编程语言的核心部分&#xff0c;提供了丰富的功能和组件&#xff0c;包括容器、算法、迭代器、函数对象、智能指针、输入输出操作等。C 标准库主要包括以下几个组件&#xff1a; STL&#xff08;Standard Template Library&#xff09;&#xff1a;STL 是…