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一、引言：跨音速飞行的“预测难题” 当飞行器进入跨音速状态（接近音速），气流会突然变得复杂——激波、边界层分离等现象频发，传统仿真模型要么计算速度慢（高精度），要么误差大&…

【ROS】Darknet_ROS YOLO V3 目标检测 前言整体思路安装依赖项检查克隆源码编译与构建 准备文件1. 权重文件（xf_real.weights）2. 配置文件（xf_real.cfg）3.模型配置文件（xf_real.yaml） 修改配置ros.yamldark…

作者：望宸、子釉 API 网关并不是一个新的概念，但 DeepSeek 的全民化趋势给 API 网关上了一波热度。本文将围绕 API 网关的上下游概念、演进历程和分类、核心能力、DeepSeek 如何接入 API 网关等方面，和大家一起更加立体的重新认识下 API 网关…

Logback 是 Spring Boot 默认集成的日志框架，相比 Log4j，它性能更高、配置更灵活，并且天然支持 Spring Profile 多环境配置。以下是详细配置步骤及常用配置示例。 一、添加依赖（非 Spring Boot 项目） 若项目未使用 Sp…

文章目录 1、功能描述2、代码实现3、效果展示4、完整代码5、参考6、其它手部检测和手势识别的方案 更多有趣的代码示例，可参考【Programming】 1、功能描述 基于 opencv-python 和 mediapipe 进行手部检测 2、代码实现 导入必要的库函数 import cv2 import media…

（1）编程基础： 目录学习资料Chttps://www.bilibili.com/video/BV1z64y1U7hs?spm_id_from333.1387.favlist.content.clickLinuxPytorchhttps://www.bilibili.com/video/BV1if4y147hS?spm_id_from333.1387.favlist.content.clickopencv数据结…

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