核心 欧拉角描述的是一种变换，只关注变换后的结果，不关注变换过程中的运动 而四元数不仅良好地表示了一种变换，也很好地表示了一种运动过程，又避免了万向节死锁Gimbal Lock变换顺序，是欧拉角变换的一部分，…

由于108回完整目录篇幅极长，我将以分卷缩略核心回目详解形式呈现，既保证完整性，又避免信息过载。以下是凝练后的完整框架与部分代表性回目： 第一卷：京口草鞋摊的野望（1-36回） 核心矛盾&#xf…

我们有个项目，前端调用了第三方接口。为了避免跨域，所以使用nginx进行转发。一直正常工作，相安无事。近日第三方调整了安全策略，http转换成https，原本使用ip，现在也改成使用域名，所以nginx这里我…

一、JDK安装 1.控制面板-程序有的话，先卸载 2.双击安装 3.下一步 4.选择安装路径 5.下一步，等着安装完成 6.校验安装是否成功，winr,输入“cmd” 疑问：安装17，显示21？？ 二、环境变量 1.计算机…

在 Postman 中设置 token。我们知道 HTTP 是无状态的。token 是保持用户的登录状态或者其他数据的一种机制，从而让用户在不同页面之间保持一致的体验。 在 Postman 中添加认证 token 教程

摘要 本文记录了一次完整的Spring Boot整合Server-Sent Events（SSE）实现实时消息推送的开发过程，重点分析前后端联调时遇到的跨域问题及解决方案。通过CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。 一、项…

打开环境，就看到这样一大串数要计算，然后检查源码，还没有提示。抓包分析，也没有什么内容，刷新页面，发现页面内容变了： 这里就大概知道，要通过post方式，传递结果&#xff…

最大二叉树题目如下： 思路：这个跟构造二叉树是差不多的，只不过需要每次递归需要找到数组的最大值，然后根据最大值对数组进行左右分割，遵循左闭右开的准则。 代码如下： class Solution {public TreeNode c…