OSI模型 导读一、概念二、模型层次结构2.1 物理层（Physical Layer）2.2 数据链路层（Data Link Layer）​2.3 ​网络层（Network Layer）​2.4 ​传输层（Transport Layer）​2.5 ​会话层&…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12327892 #robustlearn 本文提出了「鲁棒关键微调」，通过「微调」对抗训练模型的「非鲁棒关键性模块」，充分利用其冗余能力提升泛化性。 对抗训练（Adversarail Training）…

SWEET-RL（Step-WisE Evaluation from Training-time information，基于训练时信息的逐步评估）是多轮大型语言模型（LLM）代理强化学习领域的重要技术进展。该算法相较于现有最先进的方法，成功率提升了6%&#…

本内容是对知名性能评测博主 Anton Putra Rust vs. Go (Golang): Performance 2025 内容的翻译与整理, 有适当删减, 相关数据和结论以原作结论为准。 再次对比 Rust 和 Go，但这次我们使用的是最具性能优势的 HTTP 服务器库---Hyper，它基于 Tokio 异步运…

FAST-LIVO2 Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry论文阅读 论文下载论文翻译FAST-LIVO2: 快速、直接的LiDAR-惯性-视觉里程计摘要I 引言II 相关工作_直接方法__LiDAR-视觉（-惯性）SLAM_ III 系统概述IV 具有顺序状态更新的误差状态迭代卡尔曼滤波…

记录下主流大模型的一些核心知识点，包括： 架构注意力机制位置编码归一化激活函数模型参数 表中的一些模型已经是很久之前的了，比如表中并未收入 DeepSeek V3 中使用的MLA的注意力机制。先占个位，后续如果有更新的汇总表再来更…

不定期更新，建议关注收藏点赞。 目录 transformer大语言模型Google Gemma疫情网民情绪识别 整体框架 baseline构建 模型调参、模型优化、其他模型 数据trick、指标优化、magic feature 数据增强、伪标签、迁移学习 模型融合sklearn中TFIDF参数详解 频率阈值可以去掉…

在 Linux 系统中，软件源（Software Repository）是获取软件包和更新的核心途径。然而，默认的软件源可能会因为地理位置、网络状况等原因导致下载速度缓慢，甚至无法访问。为了提升系统的软件获取效率，许多用户…