一、案例背景 某电子制造企业的5G通信模块组装线，采用西门子S7-1200PLC（ProfiNet主站）进行产线调度，而精密组装工序由3台海克斯康工业机器人（EtherCAT从站）完成。由于协议差异，机器人动作与PLC…

文章目录 ANTLR4基本使用**1. 安装 Java 运行时（必需）****2. 安装 ANTLR4 命令行工具****方法一：通过包管理器（推荐）****macOS/Linux (Homebrew)****Windows (Chocolatey)** **方法二：手动安装（…

一般在编写Readme时想要增加像文章那样的目录，方便快速跳转，但是Markdown语法并没有提供这样的方法，但是可以通过超链接结合锚点的方式来实现，如下图是我之前一个项目里写的Readme： 例如有下面几个Readme内容&#xff…

一、IO流的定义 二、 字节流 （一）FileOutputStream 操作本地文件的字节输出流，可以把程序中的数据写到本地文件中。 1、书写步骤 注： （1）创建字节输出流对象： 参数是字符串表示的路径或者…

1. 概述 该应用是一个基于 Flask 框架的 AI 模型 API 管理系统，允许用户添加、删除不同 AI 模型（如 DeepSeek、阿里云、智谱、百度、科大讯飞等）的 API 密钥，并通过这些配置好的 API 与相应的 AI 模型进行交互，获取回…

MSTP（多生成树协议） 简介 MSTP（多生成树协议）是Spanning Tree Protocol（STP）的改进版，支持网络中使用多条生成树，并根据用户需求限制生成树间的路径。MSTP将多个VLAN映射到一棵生成…

pycharm项目已经连接了远程服务器，但是打开终端，却依旧显示的是本地的那个环境，也就是说没有操作远程的那个环境。只能再使用Xshell去操作远程环境，很麻烦，找了下教程。 来源：https://blog.csdn.net/maolim…

OpenAI GPT-4o：多模态，“o”代表Omni，即全能的意思，凸显了其多功能的特性。 多模态交互，GPT-4o可以接受文本、音频和图像的任意组合作为输入，并生成文本、音频和图像的任意组合输出。实时推理能力&#x…