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一、RRT算法 RRT 算法是一种基于随机采样的快速搜索算法。该算法的主要思想是通过随机采样来创建一个快速探索的树，从而生长出一条从起点到终点的路径。如图为随机树的生长过程。 初始化。首先，初始化起始点和目标点位置，并将起点作为根节点…

vue2项目集成 canvas-editor 富文本编辑器; canvas-ediotr并不是一款开箱即用的插件, 需要通过下载源码来进行手动集成到项目中; 源码地址: https://github.com/Hufe921/canvas-editor 官方文档: https://hufe.club/canvas-editor-docs/guide/schema.html 本地运行结果: Canv…

欢迎来到《小5讲堂》 这是《腾讯云》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。 温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！ 目录 背景效果图流程图创建数据库基本信息数据库配置设置密码控制台开启…

程序化交易在国内兴起有些年数了，个人以为，程序化交易与量化投资的关系，在于两者侧重点有差别。程序化交易侧重于下单的动作是机器自动执行的，量化投资则侧重于投资分析的过程是通过一个量化模型来实现的，所以量化投资…

Docker技术可以将生成的镜像，在docker容器中运行。Build Once Run Anywhere K8s是对容器集群进行管理协调的工具 一个K8S集群 有一个master节点和多个node节点 master节点里面有 1、etcd：文件保存集群各个节点的状态数据，配置数据等。使用raf…

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一、vector是什么 vector是STL第一个正式的容器，它的底层其实就是动态数组，插入数据时当容量满了会自动扩容，它和string差不多，不同的之处之一在于vector本身是一个模板，它这个容器中可以存放各种各样的类型的数据&am…