文章目录 一、INA219简介二、引脚功能三、寄存器介绍1.配置寄存器 0x002.分流电压寄存器 0x013.总线电压寄存器 0x024.功率寄存器 0x035.电流寄存器 0x046.基准寄存器 0x05 四、IIC 时序说明1.写时序2.读时序 五、程序六、实验现象1.线路图2.输出数据 一、INA219简介 INA219是…

挂载windows的共享文件夹 ubutnu直接挂载windows共享文件夹，这样就能直接访问到windows里下载的文件了。 在 Ubuntu 中挂载 Windows 共享文件夹通常使用 CIFS 协议，下面给出一个常用的方法： 1. 安装 cifs-utils 首先，确保系统…

25年3月来自中科院计算所的论文“DataPlatter: Boosting Robotic Manipulation Generalization with Minimal Costly Data”。 视觉-语言-动作 (VLA) 模型在具身人工智能中的应用日益广泛，这加剧对多样化操作演示的需求。然而，数据收集的高成本往往导致…

新鲜出炉-今天安装vanna踩过的坑 今天的任务是安装vanna这个工具，因为dify中自己写的查询向量数据库和执行sql这两步太慢了大概要20S，所以想用下这个工具，看是否会快一点。后面会把这个vanna封装成一个工具让dify调用。 环境说明 我是在本…

1. 概述 在现实世界中捕获的图像常常受到噪声的影响，这些噪声可能来源于环境因素、信号不稳定、相机传感器问题、照明条件差、电损失等多种因素。为了进一步处理这些图像并对结果进行准确解释，拥有尽可能低噪声的图像至关重要。图像去噪是数字图像处理中…

AUTOSAR CAN驱动模块详解文档 基于AUTOSAR标准的CAN驱动模块架构与工作原理详解 目录 AUTOSAR CAN驱动模块详解文档 目录1. CAN驱动状态机 1.1 CAN驱动模块状态1.2 CAN控制器状态1.3 状态转换关系1.4 状态特性说明2. CAN驱动伪联网模式 2.1 模式状态与切换2.2 ICOM实现方案2.3 …

目录 运行展示引言系统整体架构后端技术实现后端代码文件前端代码文件1. 项目启动与配置2. 实体类设计3. 控制器设计4. 异常处理 前端技术实现1. 页面布局与样式2. 交互逻辑 系统功能亮点1. 分页功能2. 搜索与筛选功能3. 图书操作功能 总结 运行展示 引言 本文将详细剖析一个基…

在海外代购这个热门行业里，每天都有无数商家在问：为什么别人的商品卖得火爆，而我的却无人问津？为什么流量不少，但真正下单的人却不多？问题的关键往往不在商品本身，而在于你是否真正了解你的客户…