【ROS】 CMakeLists文件详解 前言标准的CMAKELIST.TXT文件的组成部分CMake 版本要求和项目名称指定编译器和设置构建规则查找 ROS 依赖消息和服务文件catkin_package设置头文件目录路径添加可执行文件的构建规则设置编译依赖关系（构建顺序）设置目标文件的…

在使用 MySQL 进行数据分析和报表生成时，GROUP BY 和 HAVING 子句是非常强大的工具。然而，很多开发者在使用它们时会遇到一个常见的错误："Unknown column column_name in having clause"。本文将深入解析这个错误的原因&#xff0c…

VutronMusic-简易好看的PC音乐播放器 链接：https://pan.xunlei.com/s/VOMq7P_fTyhLUXeGerDVhrCTA1?pwduvut# VutronMusic v1.6.0 音乐播放器纯净版，可登录同步

高通已确认有意收购高速连接模块设计公司 Alphawave Semi，此举可能会导致又一家英国大型科技公司被外国企业收购。 这家总部位于圣地亚哥的巨头已向伦敦证券交易所提交了一份声明，表示正在与 Alphawave 进行谈判，后者生产用于连接数据中心和…

一、centos防火墙和端口 1、查看防火墙状态 systemctl status firewalld 2、如果不是显示active状态，需要打开防火墙 # 开启防火墙 systemctl start firewalld # 关闭防火墙 systemctl stop firewalld 3、查看所有已开放的临时端口（默认为空&#x…

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复习接上回C语言复习笔记--指针(1)-CSDN博客.今天进一步复习指针. 指针的使用和传址调用 strlen的模拟实现 库函数strlen的功能是求字符串⻓度，统计的是字符串中 \0 之前的字符的个数。 函数原型如下： size_t strlen ( const char * str ); //这…

报错一： # 启动 SSH Agent eval $(ssh-agent -s)# 添加私钥到 agent (替换为你的实际密钥路径) ssh-add ~/.ssh/id_ed25519# 验证密钥已加载 ssh-add -L# 查看 SSH_AUTH_SOCK 是否设置 echo $SSH_AUTH_SOCK # 应输出类似：/tmp/ssh-XXXXXX/agent.XXXX# 显…