前言 这一篇文章主要是和大家分享一下关于ROS2 高级组件中的webots，会介绍关于webots的知识点，以及如何安装和测试环节，最后就是利用 webots 实现一个差速轮式机器人的运动仿真。 正文内容 webots 引入和学习资料 webots 是来自瑞士的 Cy…

Whisper 是由OpenAI开发的开源自动语音识别（ASR）模型，不仅支持音频转录，还可以用于视频转录。通过调用ffmpeg处理视频，支持主流音视频格式的转录‌。 安装 安装ffmpeg：下载ffmpeg，Releases B…

1.anaconda 建议安装在D盘，官网正常安装即可，一般可以安装windows版本 安装成功后，可以在电脑应用里找到： 2.创建虚拟环境 打开anaconda prompt， 可以用conda env list 查看现有的环境，一般打开默认bas…

目录 前言 一、栈 1. 有效的括号 2. 最小栈 3. 字符串解码 4. 每日温度 5. 柱状图中最大的矩形 二、堆 1. 数组中的第K个最大元素 2. 前K个高频元素 3. 数据流中的中位数 前言 一、栈：有效的括号，最小栈，字符串解码，每日温度&…

一.简介 简单来说QR Research就是用来扫二维码的工具 当二维码模糊不清，无法用普通方式扫时，就可以用QR Research轻松扫描。QR Research还可以分析变形/破损二维码（修复或提取有效部分） 二.下载安装 QR Research 三.例题 这…

应粉丝要求出本期 一、为什么需要时间复杂度&#xff1f; 1.1 程序性能的度量 问题&#xff1a;如何衡量不同算法的效率&#xff1f; // 示例1&#xff1a;求12...n int sum1(int n) { // 时间复杂度 O(n)int total 0;for(int i1; i<n; i) total i;return total; }int…

# 什么是环境变量? 环境变量(environment variables)⼀般是指在操作系统中⽤来指定操作系统运⾏环境的⼀些参数 如&#xff1a;我们在编写C/C代码的时候&#xff0c;在链接的时候&#xff0c;从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪 ⾥&#xff0c;但是照样可以链接成功&am…

2025/4/1 向全栈工程师迈进&#xff01;&#xff01;&#xff01; 常见Element Plus组件的使用&#xff0c;其文章中“本次我使用到的按钮如下”是我自己做项目时候用到的&#xff0c;记录以加强记忆。阅读时可以跳过。 一、Button按钮 1.1基础按钮 在element plus中提供的按…