准备： 纯净的Docker环境 ARL的包 一、Docker的部署 00x1 更新系统包 sudo apt update 00x2 安装必要的依赖包 sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common 00x3 下载docker和docker-compose apt-get install do…

上篇文章： 网络编程—Socket套接字（UDP）https://blog.csdn.net/sniper_fandc/article/details/146923670?fromshareblogdetail&sharetypeblogdetail&sharerId146923670&sharereferPC&sharesourcesniper_fandc&sharefro…

实训背景 你是一家互联网公司的运维工程师，公司计划部署一个Python编写的Web应用，并对其后台服务进行标准化管理。需求如下： 服务化部署：将应用转换为systemd服务，实现开机自启和状态监控。定时日志清理：…

一、安装Node.js Node.js 官网 下载 https://nodejs.org/zh-cn 一直下一步直到这个页面勾选！！！ 二、验证安装是否成功 检查 Node.js 和 npm 版本：node -v # 查看 Node.js 版本 npm -v # 查看 npm 版本如果显示版本号&a…

文章目录 图像复原逆滤波图像恢复维纳滤波约束最小二乘法图像复原噪声模型常见噪声的概率密度函数高斯噪声瑞利噪声指数噪声爱尔兰(伽马)噪声均匀噪声脉冲噪声(椒盐噪声) 图像噪声的分类加性噪声乘性噪声 估计噪声参数仅有噪声的复原——空间滤波 图像复原 图像恢复也称为图像…

1.轨迹预测的定义 轨迹预测是自动驾驶系统“感知-预测-规控”流程中的核心环节，位于感知与规划模块之间，起到承上启下的作用。感知系统负责检测道路环境中的动态和静态元素，包括车辆、行人、自行车、交通标志、车道线等，而预测模…

1.通过slf4j包中的logger对象打印日志 Spring Boot内置了日志框架slf4j，在程序中调用slf4j来输出日志 通过创建logger对象打印日志，Logger 对象是属于 org.slf4j 包下的不要导错包。 2.日志级别 日志级别从高到低依次为: FATAL:致命信息，表…

序：在上一章节中我们深入学习了Spring注入的概念和和使用方法，本章节我们继续学习Spring另一个重要思想，AOP面向切面编程。 第一节：初识AOP 一、概念： AOP为Aspect Oriented Programming的缩写，意为：面向切面编程，通过预编译方式和运行期间动态代理实现程序功能的统一…