本次使用MATLAB复现CLF-CBF-QP算法，以实现机器人轨迹跟踪同时保证安全性能 模型 使用自行车模型来进行模拟机器人的移动动态，具体的模型推导参考车辆运动学模型-自行车模型 采用偏差变量 p ~ = p − p r e f u ~ = u − u r e f \tilde{p} = p - p_{ref} \\ \tilde{u} = …

目录 Lesson 5: Gouraud shadingLesson 6: Shaders for the software rendererphongShading法线贴图Specular mapping 高光贴图tangent space normal mapping ‌切线空间法线贴图 Lesson 7: Shadow mapping GitHub主页：https://github.com/sdpyy 项目仓库:https://g…

一.问题背景 笔者最近在学习LVGL框架，同时准备使用该框架作为课程设计的一部分，于是需要从静态显示进阶到动态显示以及事件交互。一方面由于笔者是初次接触LVGL，对它并不熟悉，另一方面由于其网络上的针对性具体资料太少&a…

项目简介 孩童收养信息管理实现了以下功能： 实现了用户在线选择试题并完成答题，在线查看考核分数。管理员管理字典管理、收养管理、收养信息更改记录管理、收养者配偶管理、送养管理、员工管理、管理员管理等功能。 💕💕作者&am…

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kd树 kd树是一种二叉树形数据结构和一种查找算法的结合，kd树有好几种，但是思想相同实际应用起来的差异不大，可以只了解其中一种即可。它常用于解决最近邻搜索问题，它能提升k近邻的效率。暂时不需要知道它的详细步骤，会…

各类资料学习下载合集 ​​https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474​​ 在Linux操作系统中，文件操作命令是用户与系统交互的重要工具。掌握这些命令能够高效地管理文件和目录。本文将详细介绍常用的Linux文件操作命令，包括它们的用法、选项、具体示例及运行结果。 1. 查看文…

前言 什么是自动化测试 把人对软件的测试行为转化为由机器执行测试行为的一种实践。 例如GUI自动化测试，模拟人去操作软件界面，把人从简单重复的劳动中解放出来。 本质是用代码去测试另一段代码，属于一种软件开发工作，已经开发完…