博主最近想要学习一下robot learning相关内容，找到一个挺著名的由hugging face开源的框架lerobot。网上关于这个框架有用介绍比较少，就想自己来写一下。 本文目录 lerobot是干啥的？lerobot的部署利用元数据集查看数据集信息加载数据集遍历数据…

网络发展史： 单机时代（独立模式） -> 局域网时代 -> 广域网时代 -> 移动互联网时代 网络互联：将多台计算机链接再一起，完成数据共享。 数据共享的本质是网络数据传输，即计算机之间通过网络来传输数…

在项目中如果涉及到金额等需要数字输入且保持精度的情况下，由于输入框是可以随意输入文本的，所以一般情况下可能需要监听输入框的change事件，然后通过正则表达式去替换掉不匹配的文本部分。 由于每次文本改变都会被监听，包括替换…

内容 Git概述Git代码托管服务Git常用命令在IDEA中使用Git 1. 前言 1.1 什么是Git Git是一个分布式版本控制工具，主要用于管理开发过程中的源代码文件（Java类、xml文件、html页面等），在软件开发过程中被广泛使用。 在IDEA开发…

e.target是实际点击对象 <script>// 事件委托const ul document.querySelector(.tab-nav ul)ul.addEventListener(click,function(e){// 只有点击a才会添加类和删除类if(e.target.tagName A){// 排他思想 移除activedocument.querySelector(.tab-nav .active).classLis…

1、错误信息&#xff1a; [rootlocalhost atguigu]# yum install docker 已加载插件&#xff1a;fastestmirror, langpacks Repository base is listed more than once in the configuration Loading mirror speeds from cached hostfile Could not retrieve mirrorlist http:…

目录 示例 1&#xff1a;字符串拼接示例 2&#xff1a;字符串分割示例 3&#xff1a;字符串大小写转换示例 4&#xff1a;字符串长度示例 5&#xff1a;正则匹配 TensorFlow 提供了 tf.strings 模块&#xff0c;支持常见的字符串操作&#xff1a; 示例 1&#xff1a;字符串拼接…

文章目录 一、Unet网络简介1.1 输入图像1.2 编码器部分&#xff08;Contracting Path&#xff09;1.3 解码器部分&#xff08;Expanding Path&#xff09;1.4 最后一层&#xff08;输出&#xff09;1.5 跳跃连接&#xff08;Skip Connections&#xff09; 二、Unet网络的Pytorc…