25年3月来自新加坡公司 Carion 和北航的论文“DiffAD: A Unified Diffusion Modeling Approach for Autonomous Driving”。 端到端自动驾驶 (E2E-AD) 已迅速成为实现完全自动驾驶的一种有前途的方法。然而，现有的 E2E-AD 系统通常采用传统的多任务框架&#xff0c…

1. 线程基础 1.1 线程简介 C# 中的线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程中，是进程中的实际运作单位。一个进程可以包含多个线程，这些线程可以并发执行不同的任务。 1.2 线程的创建与启动 在 C# 中，可以使…

概述 文章将带领大家搭建一个 master 节点，两个 node 节点的 k8s 集群，容器基于 docker，k8s 版本 v1.32。 一、系统安装 安装之前请大家使用虚拟机将 ubuntu24.04 系统安装完毕，我是基于 mac m1 的系统进行安装的，所…

文章目录 前言1. 框架概述什么是 Flutter？什么是 React Native？ 2. 性能对比Flutter 的性能表现React Native 的性能表现总结： 3. 开发体验对比3.1 开发效率3.2 UI 组件库 4. 生态系统对比5. 适用场景分析6. 结论：如何选择&#x…

‌前言 Spring Boot 3.4.x作为当前‌最新稳定版本‌，全面支持Java 17与Jakarta EE 10规范。本文以‌Spring Boot 3.4.1‌和‌Redis 7.x‌为例，详解如何在IDEA中快速接入Redis，涵盖‌最新依赖配置‌、‌数据序列化优化‌、‌缓存注解‌及‌高…

SQL LIKE 语句详解 引言 SQL（Structured Query Language）是用于管理关系数据库的标准语言。在SQL中，LIKE 语句是一种常用的字符串匹配操作符，用于在查询中搜索包含特定模式的字符串。本文将详细介绍 LIKE 语句的用法、规则以及注意事项。 一、什么是 LIKE 语句？ LIKE …

我们在使用k8s的过程中，经常需要使用到k8s的一些常用命令，自己列举了一些常用的，大家可以用用： // 获取pod,kubeconfig参数可以忽略 kubectl --kubeconfigxxx -n命名空间 get pod // 过滤 kubectl --kubeconfigxxx -n命名空间…

🐶Go接口与多态：继承没了，但自由炸裂！ 最近翻 Go 的代码，突然看到这么一段： type Animal interface {Speak() string }我一愣，咦？这不就是 Java 里常见的“接口”吗？ …