第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人（3）：添加摄像头和传感器 0 前言 官方课程文档：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/gui/tutorial_intro_simple_objects.html 添加简单对象组装一个简单的机器人添加摄像头和…

目录 序言 1.块设备结构 分区(gendisk) 请求(request) 请求队列 1. 多队列架构 2. 默认限制与扩展 bio 2.块设备的使用 头文件与宏定义 blk-mq 相关结构和操作 块设备操作函数 模块初始化函数 模块退出函数 3.总结 序言 块设备（如硬盘、虚拟盘&#x…

文章目录 Git Restore 命令详解与实用示例1. 恢复工作区文件到最后一次提交的状态基本命令示例恢复所有更改 2. 恢复某个文件到特定提交的状态基本命令示例 3. 恢复暂存区的文件基本命令示例恢复所有暂存的文件 git restore 的常见选项git restore 与 git checkout 比较总结 Gi…

一、TensorRT的定义与核心功能 TensorRT是NVIDIA推出的高性能深度学习推理优化器和运行时库，专注于将训练好的模型在GPU上实现低延迟、高吞吐量的部署。其主要功能包括： 模型优化：通过算子融合（合并网络层）、消除冗余…

文章目录 【README】【13】处理Excel电子表格【13.1】Excel文档【13.2】安装openpyxl模块【13.3】读取Excel文档【13.3.1】使用openpyxl模块打开excel文档【13.3.2】从工作簿取得工作表【13.3.3】从工作表sheet获取单元格cell【13.3.5】从表中获取行和列【13.3.6】工作簿、工作…

MySQL存储过程是一种在数据库中预编译并存储的SQL语句集合，可以用来执行特定的任务或复杂的操作。通过使用存储过程，开发者能够提高SQL代码的重用性、执行效率以及安全性。存储过程允许将复杂的业务逻辑封装在数据库中，从而减少应用程序代码中…

1.lock和try_lock lock是一个函数模板，可以支持多个锁对象同时锁定同一个，如果其中一个锁对象没有锁住，lock函数会把已经锁定的对象解锁并进入阻塞，直到多个锁锁定一个对象。 try_lock也是一个函数模板，尝试对多个锁…

网络通信三大核心表项详解：MAC表、ARP表、路由表 一、前言 在网络通信中，MAC地址表、ARP表和路由表构成了数据转发的"黄金三角"。作为新华三网络工程师，深入理解这三大表项的工作原理及相互关系，是排查网络故障和优化…