结合鲁棒卡尔曼滤波与欺骗攻击检测的MATLAB代码，包含动态模型、攻击注入和弹性状态估计功能，代码可直接运行，附有详细的注释 文章目录 运行结果MATLAB源代码代码讲解扩展方向建议（基于搜索结果）运行结果 MATLAB源代码 以下是一段结合鲁棒卡尔曼滤波与欺骗攻击检测的MATLA…

本文动手实现一个简单的MCP服务端的编写，并通过MCP Server 实现成绩查询的调用。 一、配置环境 安装mcp和uv, mcp要求python版本 Python >3.10; pip install mcppip install uv 二、编写并启用服务端 # get_score.py from mcp.server.fastmcp import…

有了之前的经验（【神经网络】python实现神经网络（二）——正向推理的模拟演练），我们继续来介绍如何正向训练神经网络中的超参（包含权重以及偏置），本章大致的流程图如下： 一.损失函数 神经网络以某个指标为基准寻求最优权重参数，而这个指标即可称之为 “损失函数” 。(…

ECMAScript 6 新特性（一） 1. let、const 1.1 let 关键字 let 关键字用来声明变量，使用 let 声明的变量有几个特点 不允许重复声明块级作用域不存在变量提升不影响作用域链 1.2 const 关键字 const 关键字用来声明常量，const…

在前端开发的日常工作中，我们常常会遇到需要用户进行在线签名的需求，比如电子合同签署、表单确认等场景。最近，我在项目里使用了一款极为好用的 Vue2 在线签名组件，今天就来和大家分享一下使用心得。 效果图 上代码 在 views 下…

#### 一、Ansible补充模块 try () { } catch () { } finally 等同于 block () { } rescue () { } always ##### 任务块 - block任务块 - 通过block关键字，将多个任务组合到一起 - 将整个block任务组，一…

基本概述 git checkout 的作用是：切换分支、恢复文件等。这是一个综合性的命令，推荐逐渐过渡到新命令，新命令更专一，Git 2.23 版本上开始使用。切换分支（git switch）、恢复文件（git restore&am…

grep 在默认情况下，grep 的匹配规则使用了正则表达式，其中 .（点）在正则中匹配“任意单个字符”而不是字面上的点。因此，在执行 grep ".loop" -nr / 时，实际上会把 .loop 中的 . 当作通配符&a…