25年3月来自中科大、北理工和中科院自动化所的论文“OminiAdapt: Learning Cross-Task Invariance for Robust and Environment-Aware Robotic Manipulation”。 随着具身智能的快速发展，利用大规模人体数据对人形机器人进行高水平的模仿学习，成为学术界…

防火墙默认的四个区域： 1. 信任区域（Trusted Zone） 别名：内部区域（Internal）、内网区安全级别：最高（通常安全级别值为 100，不同厂商可能用数字或标签表示）作…

1. 问题爆发：单体架构的极限​​ 原来的订单系统长这样： ​​技术栈​​：SpringBoot MyBatis MySQL（主从）​​部署​​：单机跑所有模块（订单、支付、库存）​​痛点​​&#xff…

1otp 31-67 解决 端口没连接 必须赋值； 2.PLACE 30-58 TERM PLINITCALIBZ这里有问题 在顶层输出但是没有管脚约束报错 3.ERROR: [Place 30-675] 这是时钟不匹配IBUF不在同一个时钟域，时钟不在同一个时钟域里，推荐的不建议修改 问题 原本…

个人博客：haichenyi.com。感谢关注 一. 目录 一–目录二–协议头和请求头三–缓存策略四–总结 二. 协议头和请求头 说浏览器的缓存策略之前，先说一下HTTP的协议头和请求头。 协议头：协议头包含请求头和响应头- 通用头：适用于…

1 概述 为避免地域级别的故障，需要将单机房架构变成双地域架构（两个机房物理距离越远，网络延时越大，网延时是业务研发首先关注的）。单边写的多机房架构，是落地性比较大的一个方案，相对于单元化…

问题 go-zero项目相关文档中redis是这样配置的： Name: account.rpc ListenOn: 0.0.0.0:8080 Etcd:Hosts:- 127.0.0.1:2379Key: account.rpcMysql:Host: xxxx:3306User: rootPass: xxxData: mall-userCharset: utf8mb4Cache: - Host: 192.168.145.10:6379Type: nod…

**简介 假设你有一个购物车（对象结构），里面有多种商品（元素），如苹果、牛奶、书籍。每个商品的计价规则不同： 水果按重量计价牛奶按数量计价书籍按固定价格计价 现在需要实现两种功能&#xff1…