省流： （1）本文背景：将pipe点云上的缺陷和本体检测出来，即1种语义场景（pipe），2种类别（body和quexian）。请记住这两个数字。训练过程请看博主的《用PointNet训练…

非 root 用户运行 Docker 容器和同步主机和容器权限 简介 Docker 已成为开发者在可移植、一致的环境中创建、部署和运行应用程序的热门平台。 默认情况下，Docker 容器以 root 用户身份运行，如果容器受到攻击，这可能会带来安全风险。 此外&…

目录 引言：理解 InnoDB 事务机制的重要性 一、InnoDB 更新事务的完整流程 1.1 数据准备阶段：从磁盘到内存 1.2 事务执行阶段：内存操作与日志记录 1.3 事务提交阶段：持久化与一致性保障 二、数据一致性保障机制深度解析 2.1…

个人博客：haichenyi.com。感谢关注 一. 目录 一–目录二–防抖三–节流四–进阶应用五–总结 二. 防抖（Debounce） 防抖（Debebounce）和节流（Throttle）都是前端开发中用于优化高频事件性能的两…

1.sd卡和emmc的区别 sd的io电压3.3v，emmc的io电压1.8v。 2. vivade的配置。 我的 sd0接的是emmc，sd1接的是tf卡，这个正好是和官方的接法是相反的。 这是vivade配置，注意我的CD引脚没有勾选，这个要看自己的板子的原理…

嵌入式-stm32电位器控制LED亮暗 任务1代码1Key.cKey.hTimer.cTimer.hPWM.cPWM.hmain.c 实验现象1任务2代码2Key.cKey.hmain.c 实验现象2问题与解决总结 源码框架取自江协科技，在此基础上做扩展开发。 任务1 本文主要介绍利用stm32f103C8T6实现电位器控制PWM的占空比…

文章目录 前言一、介绍二、MySQL数据操作：DML2.1 插入数据（INSERT）2.1.1 插入完整数据（顺序插入）2.1.2 指定字段插入数据2.1.3 插入多条记录2.1.4 插入查询结果 2.2 更新数据（UPDATE）2.3 删除数…

PostgreSQL 提供了丰富的命令行工具和 SQL 命令，用于管理和操作数据库。以下是一些常用的命令和操作： 1. 数据库管理 创建数据库 CREATE DATABASE dbname; 删除数据库 DROP DATABASE dbname; 列出所有数据库 \l SELECT datname FROM pg_database;…