前言 在自动驾驶技术飞速发展的今天，传感器的精确标定对于确保系统性能至关重要。SensorsCalibration，一个专为自动驾驶车辆设计的标定工具箱，提供了一套全面的解决方案，用于校准包括IMU、激光雷达、摄像头和雷达在内的多种传感器…

本文介绍使用Python工具seaborn详细实现分类关系图表，包含8类图141个代码模版。 分类关系图表用于展示数字变量和一个或多个分类变量之间的关系，可以进一步分为：箱形图（box plot）、增强箱形图（enhanced bo…

大家貌似对TMS320F28377D的CLA使用还有问题，这里我专门在B站上传了视频教程，大家不懂的可以直接看视频移植，链接在这，也欢迎大家关注。 TMS320F28377D——CLA移植及仿真_哔哩哔哩_bilibili 大家可以在视频下面三联后进行评论&am…

目录 结构特性 内存布局 结构样式 结构拓展 单链表 结构定义 节点关联 插入节点 删除节点 常见操作 双链表 环链表 结构容器 结构设计 结构特性 线性结构的存储方式 顺序存储 - 数组 链式存储 - 链表 线性结构的链式存储是通过任意的存储单元来存储线性…

DataWeave 是 MuleSoft 的数据语言，专门用于数据转换和映射。在 MuleSoft 的 Anypoint Platform 中，它是数据集成的一部分。下面是一个 DataWeave 语法教程，涵盖基本的语法和用法。 基本语法 DataWeave 脚本分为三个部分：%dw 声…

指针是C编程语言中的一个强大且重要的特性。它允许程序员直接操作内存地址，从而提供了对低级别内存的访问和控制。虽然指针在使用时可能比较复杂且容易出错，但它们在提高程序效率和灵活性方面有着不可替代的作用。本文将介绍C指针的基本概念、用法及其应…

ISR（Interrupt Service Routine，中断服务程序）是一个用于处理硬件中断的特定程序。中断是硬件或软件引起的事件，会暂时打断当前正在运行的任务，以便紧急处理某个事件。ISR的目的是快速响应中断信号，执行所需…

Consumer位移管理机制 将Consumer的位移数据作为一条条普通的Kafka消息，提交到__consumer_offsets中。可以这么说，__consumer_offsets的主要作用是保存Kafka消费者的位移信息。使用Kafka主题来保存位移。 消息格式 位移主题就是普通的Kafka主题。也是…