一、相机的核心原理 Open Scene Graph（OSG）中相机的核心原理围绕‌视图变换‌和‌投影变换‌展开，结合场景图的层次化结构实现三维空间的动态渲染。 1、视图变换（View Transformation） ）视图矩阵的作用‌…

一、使用非特权端口（推荐） 1. 修改 Gogs 配置文件 sudo nano /home/git/gogs/custom/conf/app.ini 找到 [server] 部分，修改为： [server] START_SSH_SERVER true SSH_PORT 2222 # 改为1024以上的端口 2. 重启 Gogs sud…

Nginx简介 Nginx是一款轻量级的Web服务器(动静分离)/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。其特点是占有内存少，并发能力强. 🔗官网 docker安装Nginx 🐳 一、前提条件 • 已安装 Docker（dock…

Git 的分布式版本控制特性是其核心优势之一，它使 Git 在版本管理方面具有高度的灵活性、可靠性和高效性。以下从多个方面来理解这一特性： 分布式存储 在 Git 中，每个开发者的本地机器上都拥有完整的版本库，包含了项目的所有历史记录和元数据。这与集中式版本控制系统（如…

1. 概述 1.1 Spring Spring 提供若干个子项目，每个项目用于完成特定功能 Spring 的若干个子项目都基于一个基础的框架：Spring Framework 框架类似于 房屋的地基 但 Spring Framework 配置繁琐，入门难度大 1.2 Spring Boot 于是&#xf…

一、引言：开源硬件与 OpenHarmony 的生态价值 在万物互联的时代，OpenHarmony 作为开放原子开源基金会孵化的分布式操作系统，正在重塑物联网硬件开发的格局。根据 OpenHarmony 社区 2025 年 3 月的最新报告，已有超过 1062 款硬件产…

设计模式 1、创建型 1.1、单例模式(Singleton pattern) 确保一个类只有一个实例，并提供该实例的全局访问点。 1.2、工厂方法(Factory Method) 它定义了一个创建对象的接口，但由子类决定要实例化哪个类。工厂方法把实例化操作推迟到子类。 1.3、抽象…

一.基本操作 1.创建本地仓库 在对应文件目录下进行： git init 输入完上面的代码，所在文件目录下就会多一个名为 .git 的隐藏文件，该文件是Git用来跟踪和管理仓库的。 我们可以使用 tree 命令（注意要先下载tree插件&#xff09…