使用kalibr对imu和双目摄像头进行联合标定 前言一、IMU标定二、双目摄像头标定三、手眼标定（imu和双目摄像头的联合标定） 前言 由于本文的imu、双目摄像头都是在ros2环境下开发，数据传输自然也是在ros2中。 但想要使用kalibr进行标定&#x…

在数字时代，图像已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是网页设计、广告海报，还是社交媒体分享，图像都在扮演着至关重要的角色。但是，当你面临一张长长的图片，需要按照特定的尺寸进行切割时，你是否…

题目描述 给一个 n m n\times m nm 的字符矩阵，有些位置有障碍（记为字符 #），需要在矩阵上找出一条起始点任意的路径（可以重复经过某个格子），使得字典序最大。 可以证明答案一定是有限的或者…

前言 宿主机中有多个网卡 ens160 192.168.4.23/20 内网通信用 ens192 10.31.116.128/24 出公网访问-1 ens193 10.31.116.128/24 出公网访问-2 现在需要不同容器中不同出网访问，举例 容器1 192.168.0.1/20 网段走宿主机 ens160网卡，否则全部走ens192 网…

🌐 深入探索：Scala与Java的内存管理对决 在编程语言的世界里，内存管理是性能优化的核心。Scala，这门以JVM为基础的函数式编程语言，与Java相比，在内存管理方面有着独特的优势和挑战。本文将深入剖析Scala的…

首先创建一个yaml，创建一个名字是busybox-test的容器 apiVersion: v1 kind: Pod metadata:name: busybox-testlabels:purpose: demonstrate-busybox spec:containers:- name: busyboximage: busyboximagePullPolicy: IfNotPresentcommand:- sleep- "3600"…

在Makefile中，strip 函数的作用是去除变量值两端的空白字符（空格和制表符）。它的基本语法如下： stripped : $(strip variable)其中，variable 是要去除空白字符的变量名或表达式。strip 函数通常用于确保变量的值不包含…

目录 一、数据库MySQL安装 1. 检查操作系统是否有MySQL安装残留 2. 删除残留的MySQL安装（使用yum） 3. 安装MySQL依赖包、客户端和服务器 4. MySQL登录账户root设置密码，密码值自定义，这里是‘abc1234’ 5. 启动MySQL服务 6…