在危险交通场景中，行人的主动回避行为会影响车辆与行人碰撞的伤害风险。清华大学研究团队通过虚拟现实（VR）实验平台，量化了碰撞前阶段的行人和车辆交互过程，并提取了与车辆碰撞前的行人姿态——称为“碰撞前姿势”。该…

资料来着江协科技 这篇是编码器测速，江科大的源码在测速的时候，定时器TIM2是一直在跑的，不受其它控的，它就一直隔1S读一次CNT的值。它也不管是否有输入信号。源码程序修改一下是可以实现对PWM信号以测频法的方式读取。 笔者稍微改…

文章目录 引言微服务注册中心概述什么是服务注册与发现选择注册中心的标准 常见的微服务注册中心1. Eureka1.1 理论基础1.2 特点1.3 示例代码 2. Consul2.1 理论基础2.2 特点2.3 示例代码 3. Zookeeper3.1 理论基础3.2 特点3.3 示例代码 4. Nacos4.1 理论基础4.2 特点4.3 示例代…

整合Mybatis 步骤&#xff1a; 1.导入相关Maven依赖 junit mybatis mysql数据库连接 spring相关的 aop织入 mybatis-spring 2.编写配置文件 3.测试 回忆mybatis 还需连接数据库 导入依赖&#xff1a; <dependencies><dependency><groupId>juni…

个人主页&#xff1a;PingdiGuo_guo 收录专栏&#xff1a;C干货专栏 前言 本篇是介绍数组指针与指针数组的概念&#xff0c;用处&#xff0c;操作以及练习的。点赞破五十&#xff0c;更新下一期。 文章目录 1.数组指针 1.1数组指针的概念 1.2数组指针的用处 1.3数组指针的操…

转载请注明出处&#xff1a;小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你&#xff0c;欢迎[点赞、收藏、关注]哦~ 目录 xfce4 vs GNOME对比 配置教程 1. 安装 xfce4 桌面环境 2. 安装 xrdp 3. 配置 xrdp 使用 xfce4 4. 重启 xrdp 服务 5. 配置防火墙&#xff…

Object.create 对整个对象的多个属性值进行配置 创建对象 不可更改属性值 // 创建对象 不可更改属性值 let obj Object.create({}, {name: {value: lisi,writable: false,},age: {value: 20,writable: true,} })console.log(初始化obj, obj) obj.name wangwu console.log(…

声明&#xff1a;文章内容仅供参考&#xff0c;需仔细甄别。文中技术名称属相关方商标&#xff0c;仅作技术描述&#xff1b;代码示例为交流学习用途&#xff1b;案例数据已脱敏&#xff0c;技术推荐保持中立&#xff1b;法规解读仅供参考&#xff0c;请以《网络安全法》《数据…