目录 一、前言 二、动态权 1.概述 2.偏差值加动态权 三、模糊PID 四、速度决策 1.曲率计算 2.速度拟合 3.速度控制 五、路径 六、国赛视频 一、前言 在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制，可进一步缩减一圈的运行速度&#xff…

Vuex Actions 多参数传递的解决方案及介绍 引言 在Vuex状态管理模式中，Actions 扮演着至关重要的角色。它主要用于处理异步操作，并且可以提交 Mutations 来修改全局状态。然而，在实际开发中，我们常常会遇到需要向 Actions 传递多…

本文的例子都是基于秋叶整合包打开的webui实现的 一、ADetailer——改善人脸扭曲、恶心 After detailer插件可以自动检测生成图片的人脸，针对人脸自动上蒙版，自动进行重绘，整个流程一气呵成，因此可以避免许多重复的操作。除此之…

一、前言 本期我们聊一下缓存击穿，其实缓存击穿和缓存穿透很相似，区别就是，缓存穿透是一些黑客故意请求压根不存在的数据从而达到拖垮系统的目的，是恶意的，有针对性的。缓存击穿的情况是，数据确实存在&…

Hyper-v server部署（裸金属方式） 系统镜像下载安装# 下载地址：17763.737.190906-2324.rs5_release_svc_refresh_SERVERHYPERCORE_OEM_x64FRE_zh-cn_1.iso 安装的过程很简单，和安装Windows操作系统没啥区别，这里就不记录了。 安装过程可参考：安装Hyper-v Server 2016 部…

前言 Java Timer 提供了延时任务以及周期性任务调度执行的功能，它是基于单线程小根堆的数据结构来实现的，存在一些局限性，例如： 单线程模式，任务只能串行化执行，前一个任务的执行耗时，会影响下…

在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV 是一个不可或缺的工具。其为开发者提供了一系列广泛的算法和实用工具，支持多种编程语言，并且可以在多个平台上运行。对于希望在其项目中集成先进视觉功能的开发者来说，掌握如何配置和使用OpenC…

​KWDB技术白皮书卷二：开发者实战篇 ​1. 自然语言到量子查询的编译系统 1.1 NL2QSQL翻译引擎架构 运行时流程图解： ┌──────────────────────┐ ┌───────────────────┐ ┌─────────────…