全球流量盛宴GTC2025深圳启幕，共探出海新蓝海 2025年4月24日至25日，GTC2025全球流量大会将在深圳福田会展中心9号馆隆重召开。作为跨境出海领域内规模最大、资源最丰富、产业链最完备的年度盛会，此次大会将汇聚众多行业精英，共同探…

如果想看运动学标定可以看看 机器人运动学参数标定, 一次性把运动学参数和零位标定等一起标定求解. 1. 零位标定 零位标定是机器人运动学标定中的一个重要步骤，其目的是校正机器人关节的初始位置误差。以下是需要进行零位标定的主要原因： 制造误差 在机…

文章目录 Unity脚本基础大基础生命周期函数Inspector窗口显示常用特性辅助特性 MnonBehaviour基类成员变量成员方法 组件GameObject成员变量gameObject静态方法成员方法 组件Time静态成员变量 组件TransformVector3结构体基础基本概念常用向量表示常用方法 位置与位移位置posit…

目录​​​​​​​ 一、红黑树的修改 1.1、节点结构 1.2、迭代器 1.3、红黑树的结构 二、map的封装 三、set的封装 一、红黑树的修改 首先，我们使用红黑树来封装map和set，其次我们实现的map和set想要复用同一个红黑树，所以我们需要对之…

Shell打印命令返回的数组 有时候，我们需要获取Shell命令返回的数组以进行遍历，但如果使用不当，获取到的数组将只有第一个元素，这将导致很多数据丢失，以至结果错误 1、问题提出 假设，当前tmp/目录结构如下…

一、实验拓扑 二、实验要求 1、按照图示配置IP地址 2、在R1和R3上配置默认路由使公网区域互通 3、在R1和R3上配置GRE VPN，使两端私网能够互相访问，Tunnel口IP地址如图 4、在R1和R3上配置RIPv2或者ospf或者静态，来传递两端私网路由 三、实…

第 1 步： 部署 GitLab 容器​ 在开始部署 GitLab 容器之前，您需要创建本地目录来存储 GitLab 数据、配置和日志： #创建本地目录 mkdir -p /opt/docker/gitlab/data mkdir -p /opt/docker/gitlab/config mkdir -p /opt/docker/gitlab/log#gi…

天牛须算法(Beetle Antennae Search, BAS)详解与Python实现 文章目录 天牛须算法(Beetle Antennae Search, BAS)详解与Python实现1. 引言2. 算法原理2.1 基本思想2.2 数学模型 3. Python实现4.实测效果测试1. Michalewicz函数的最小化测试2. Goldstein-Price函数的约束最小化 5…