开源项目：https://gitee.com/chaomingsanhua/manipulator_grasp 复现使用的配置：linux系统ubuntu20.04 项目配置记录： git clone 对应的code后： 需要在graspnet-baseline文件夹中继续拉取文件，指令记录：…

论文：Transfusion: Predict the Next Token and Diffuse Images with One Multi-Modal Model 地址：https://arxiv.org/abs/2408.11039 类型：理解与生成 Transfusion模型‌是一种将Transformer和Diffusion模型融合的多模态模型，旨…

sortByKey 函数说明 join 函数说明 leftOuterJoin 函数说明 cogroup 函数说明 RDD行动算子： 行动算子就是会触发action的算子，触发action的含义就是真正的计算数据。 reduce 函数说明 collect 函数说明 foreach 函数说明 count 函数说明 first …

十四、数码管驱动/LED驱动 名称 工作原理 应用场景 优缺点 特点 LED驱动 LED驱动的核心是为发光二极管提供稳定的电流。LED的亮度与电流成正比，而其正向电压相对稳定。驱动电路需要根据电源电压和LED的正向电压，通过限流电阻或恒流芯片来控制电流。…

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注意其他游戏启动报错缺少dll文件的都可以使用本方法 鬼泣4启动报错 Devil May Cry 4 SE （鬼泣4）运行报错 【由于找不到INPUT1_3.dll，无法继续执行代码。重新安装程序肯会解决此问题。】 下载DirectX https://www.microsoft.com/en-us/down…