本文分类：news发布日期：2025/4/20 6:36:43
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ubuntu22.04安装ROS2 humble
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/702727186
前言：
笔记本安装了ubuntu20.04安装ros一直失败，于是将系统升级为ununut22.04，然后安装ros，根据上面的教程，目前看来是有可能成功的。
系统升级为ununut…
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