一、数字相机基本工作原理 （一）像素概念 数字相机生成二维图像，图像最小单元是像素。 每个像素对应三维世界中某个特定方向，像素值衡量某一时刻来自该方向的光照强度/颜色 ，即相机度量每个像素的光照情况并保存到对…

🌐Spring Security JWT 实现前后端分离权限控制实战教程 在前后端分离项目中，传统的基于 Session 的认证方式已不再适用。取而代之的是更加轻量、高效的 JWT（JSON Web Token）方式来实现无状态认证。本篇将手把手教你用 Spring Se…

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直面配分函数 许多概率模型（通常是无向图模型）由一个未归一化的概率分布 p ~ ( x , θ ) \tilde p(\mathbf x,\theta) p~​(x,θ)定义。我们必须通过除以配分函数 Z ( θ ) Z(\pmb{ \theta}) Z(θ)来归一化 p ~ \tilde p p~​。以获得一个有效的概率分…

【数据结构】包装类和泛型 一、 包装类1.1 基本数据类型（8个）和对应的包装类1.2 装箱和拆箱1.3 自动装箱和自动拆箱 二、 泛型2.1 泛型的作用2.2 为什么需要泛型？2.3 泛型语法 泛型的学习，最重要的是： 知道 泛型的对象…

Camera表示观察场景的视角。通过操作摄像机，可以控制视图的位置、方向和角度。 帮助文档：Camera - Cesium Documentation 1 setView setView 方法允许你指定相机的目标位置和姿态。你可以通过 Cartesian3 对象来指定目标位置，并通过 orien…

引言 在C#开发中，字符串处理是日常编码的基础需求。然而string和StringBuilder的选择常常引发困惑——何时该用不可变的string？什么场景下必须选择可变的StringBuilder？本文将深入剖析两者的核心差异，并通过完整API对比给出实用建…

目录 一、JSR 356方式：简单示例 1、引入依赖 2、注册端点扫描器 3、编写通过注解处理生命周期和消息 4、细节解读 5、总结 二、聊天室案例 方案流程 1、引入依赖 2、注册端点扫描器 3、编写一个配置类，读取httpsession 4、编写通过注解处理生…