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A* 定义 A* 算法是一种在图形或地图中寻找最短路径的启发式搜索算法。它通过综合考虑起始节点到当前节点的实际代价和当前节点到目标节点的预估代价，来决定下一步的搜索方向。 运用情况 路径规划：如在地图导航中为车辆、行人规划最优路线。游戏开发&…

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