个人笔记，不扭扭捏捏，一口气到位。方便自己也方便大家 00 时钟线 cubeMX已经完成了大多数工作 01 LED（GPIO输出） 在使用LED的时候先把SN74HC573锁存器PD2置高电平，然后写入LED所要的高低电平，然后置PD2低…

用vi或vim命令进入vim编辑器。 基础: u 撤销上一次操作。x剪切当前光标所在处的字符。yy复制当前行。dd剪切当前行。p粘贴剪贴板内容到光标下方。i切换到输入模式，在光标当前位置开始输入文本。:wq保存并退出Vim 编辑器。:q!不保存强制退出Vim 编辑器。 拓展: w光…

#include <stdio.h>int main(){float f 3e-3;printf("f%f\n",f);return 0; } PS D:\Cprogtest> cd "d:\Cprogtest\.vscode\" ; if ($?) { gcc learn0414.c -o learn0414 } ; if ($?) { .\learn0414 } f0.003000 PS D:\Cprogtest\.vscode>

1.背景介绍 1.1 什么是拓扑&#xff1f; 拓扑是研究几何图形或空间在连续改变形状后还能保持不变的一些性质的一个学科。它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。 Body对象的拓扑可以理解为面&#xff08;Face&#xff09;与边&#xff08;Edge&#xff09;、边…

问题背景 给你两个正整数 l o w low low 和 h i g h high high。 对于一个由 2 n 2 \times n 2n 位数字组成的整数 x x x&#xff0c;如果其前 n n n 位数字之和与后 n n n 位数字之和相等&#xff0c;则认为这个数字是一个对称整数。 返回在 [ l o w , h i g h ] [lo…

AlphaFold3 protein_datamodule 模块 ProteinDataModule 类继承自 PyTorch Lightning 数据模块（LightningDataModule），负责 ProteinFlow 数据的准备、加载、拆分、变换等逻辑封装在一起，便于训练过程中的统一管理和复现。 这个类承担了 AlphaFold3 训练和评估过程中的 数据…

视频讲解&#xff1a; MuJoCo 机械臂关节路径规划轨迹优化末端轨迹可视化&#xff08;附代码&#xff09; 今天的实验测试目标就是随机给定两个关节空间位置&#xff0c;使用pyroboplan进行路径规划和轨迹优化&#xff0c; 完整代码仓库&#xff1a;https://github.com/Litchi…

在科技不断进步的时代&#xff0c;传感器作为连接物理世界和数字世界的工具&#xff0c;扮演着重要角色。Delfa介电弹性传感器凭借其先进的技术和性能&#xff0c;在多个应用领域中获得了认可。 材料进步&#xff1a;Delfa介电弹性传感器的基础 介电弹性体材料的特性 介电弹性…