PCL 线性最小二乘快速计算点云法向量 完整代码关键点说明法线估计方法&#xff1a;参数设置&#xff1a;可视化&#xff1a; 效果 完整代码 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/linea…

变分自编码器&#xff08;Variational Autoencoder, VAE&#xff09;的核心作用 flyfish 在 文生视频 和 图生视频 中&#xff0c;变分自编码器&#xff08;VAE&#xff09; 的核心作用是&#xff1a; 1 将输入&#xff08;文本 / 图像&#xff09;编码为 “潜在动态特征” …

less 是 Linux 中查看大文件&#xff08;特别是日志文件&#xff09;最常用的工具之一&#xff0c;它提供了强大的搜索功能。以下是使用 less 搜索关键字的具体方法&#xff1a; 基本搜索方法 向前搜索&#xff08;向下搜索&#xff09; bash 复制 /关键字 输入 / 后跟要搜索的…

目录 1. 基于注解的访问频率限制 实现步骤 1.1 创建限流注解 1.2 实现限流切面 1.3 使用示例 优缺点分析 优点&#xff1a; 缺点&#xff1a; 2. 令牌桶算法实现限流 实现步骤 2.1 引入依赖 2.2 创建令牌桶限流器 2.3 创建拦截器 2.4 配置拦截器 优缺点分析 优…

Java开发者の模型召唤术(4)&#xff1a;MCP 往期系列&#xff1a; Java开发者の模型召唤术&#xff1a;LangChain4j咏唱指南(一) 初识Java开发者の模型召唤术&#xff1a;LangChain4j咏唱指南(二) 相遇Java开发者の模型召唤术&#xff1a;LangChain4j咏唱指南(三) 相知 上两期…

在数字化转型浪潮下&#xff0c;制造业正面临生产排程复杂化、供应链不确定性加剧等挑战。传统规则驱动的优化工具已难以应对动态变化的工业场景&#xff0c;而OptaPlanner作为新一代智能约束求解器&#xff0c;凭借其灵活的算法架构和强大的多维优化能力&#xff0c;正在重塑制…

以下是今天学习的知识点以及代码测试&#xff1a; Spark-SQL核心编程&#xff08;四&#xff09; 实验内容&#xff1a; 利用IDEA开发Spark-SQL。 实验步骤&#xff1a; 利用IDEA开发Spark-SQL 创建子模块Spark-SQL&#xff0c;并添加依赖 <dependency> <grou…

源码介绍 一款轻量级的PHP链接发布页面源码&#xff0c;适合快速搭建个性化的链接导航网站&#xff0c;支持动态链接管理和多种风格模板切换 1&#xff1a;后台登录地址为/admin/login.php&#xff0c;提供便捷的配置入口。 2&#xff1a;默认用户名是admin&#xff0c;密码为…