ST MC FW库提供FOC和六步法两种电机控制方式。这使得它能够驱动永磁同步电机 （PMSM） 和无刷直流电机 （BLDC）。FOC 更适合 PMSM，而六步法更适合 BLDC 电机。该固件可以驱动内嵌式PMSM 和标贴式PMSM。 ST Motor Control 固件库提供以下功能： FOC SVPWM 生成： 可配置的 PW…

先上结论 AREthAddConsumedEventGroup-->客户端的函数-->谁调用 Consumed函数，谁就是消费者 AREthAddProvidedEventGroup-->服务端的函数-->谁调用 Provided函数，谁就是服务端 Server 端：AREthAddProvidedEventGroup → 声明 &…

进程概念 1.认识冯诺依曼结构2. 操作系统（Operator system)2.1 概念2.2 设计OS的目的2.3 理解操作系统2.4 如何理解管理2.5 理解系统调用和库函数 3. 进程3.1 基本概念和基本操作3.1.1 描述进程 - PCB3.1.2 task_struct3.1.3 查看进程 3.2 进程状态3.2.1 运行&&…

Python 100题 分类入门练习题 - 新手友好篇 - 整合篇 一、数学问题题目1：组合数字题目2：利润计算题目3：完全平方数题目4：日期天数计算题目11：兔子繁殖问题题目18：数列求和题目19：完数判断题目21…

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背景：部分代码移植后运行到httpClient.PostAsync()时界面就卡死。 代码片段： 解决办法： 把HttpResponseMessage response await httpClient.PostAsync(requestUrl, content); 改为HttpResponseMessage response httpClient.PostAsync(req…

Build ERSEM Make a “build” folder, and go into the build folder. Create “build_archer2.edit.sh” #!/usr/bin/env bash# Script for compiling FVCOM-FABM-ERSEM for ARCHER2 # # The build is split into three phases: # # 1) Build the FABM-ERSEM library. Her…

一、说明 ‌Sealos‌是一款基于Kubernetes（K8s）的云操作系统发行版，它将K8s以及常见的分布式应用如Docker、Dashboard、Ingress等进行了集成和封装，使得用户可以在不深入了解复杂的K8s底层原理的情况下，快速搭建起一个…