gtsam/slam/PriorFactor.h 是 GTSAM 库中的一个头文件，定义了 PriorFactor 类。PriorFactor 用于在优化问题中向特定变量添加先验约束，这是在机器人定位、SLAM（同时定位与地图构建）等问题中常见的需求。通过先验因子，用…

步骤一：打开页面 步骤二：测试回显点 -1union select 1,2,3# 步骤三：查看数据库名 -1union select 1,2,database()# 步骤四：查看表名 -1union select 1,2,group_concat(table_name) from information_schema.tables where table…

ASPICE（Automotive SPICE）评估的过程是一个系统化和详尽的流程，旨在评估汽车软件开发组织在软件开发过程方面的能力。 以下是ASPICE评估过程的详细描述： 1. 评估准备阶段 a. 确定评估目标和范围 明确评估的目标，如评…

在 C 语言中，函数是一组执行特定任务的语句集合。 一、函数的定义 语法： 返回值类型 函数名(参数列表) { 函数体 } 返回值类型：指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值，则为void。函数名：用于标识函数的名称…

目录 一、Prim算法 二、题目与题解 题目：卡码网 53. 寻宝 题目链接 题解1：Prim算法 题解2：Prim算法优化 题解3：Kruskal算法 三、小结 一、Prim算法与Kruskal算法 Prim算法是一种贪心算法，用于求解加权无向图的…

前言 一、对象 1、由类建模而成，是消息、数据和行为的组合 2、可以接收和发送消息，并利用消息进行彼此的交互。消息要包含传送给对象接收的信息 3、类的实例化：把类转换为对象的过程叫类的实例化。 4、对象的特性 (1) 对象有状态&#…

Hi！很高兴见到你~ 目录 7、引用 7.3 引用的使用（实例） 7.4 const引用 【第一分点】 【第二分点1】 【第二分点2】 7.5 指针和引用的关系（面试点） 8、inline 9、nullptr Relaxing Time！ ———…

1、文件转换 在官网 https://ai.meta.com/llama/ 申请一个账号，选择要下载的模型，会收到一个邮件，邮件中介绍了下载方法 执行命令 git clone https://github.com/meta-llama/llama.git​ ，然后执行 llama/download.sh&#xff0c…