FTP、TFTP、vsftpd的区别 FTP、‌TFTP和‌vsftpd的主要区别在于协议类型、功能、安全性、使用场景等方面。‌FTP、TFTP和vsftpd的基本概念和功能 ‌FTP（文件传输协议）‌： ‌协议类型‌：基于TCP协议。 ‌功能‌：支持上…

前言 ：本文主要阐述微服务架构中的服务治理，以及Nacos环境搭建、服务注册、服务调用，负载均衡以及Feign实现服务调用。 服务治理 服务治理是微服务架构中最核心最基本的模块。用于实现各个微服务的自动化注册与发现。 服务注册：在…

获取权限前给用户提示，并在用户拒绝后48小时内不再弹窗请求授权。 优化方案分析 您的代码已经实现了基本的权限申请逻辑，但可以进一步优化以满足应用商店的审核要求。 1. 权限申请前的用户提示优化 当前代码中已经包含了权限申请前的提示功能&#x…

系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、安装 1.1 ROS 2 官方软件包 二、教程 2.1 标定配置器 2.1.1 机器人选项 2.1.2.1 外参相机-激光雷达标定 2.1.2.2 外参激光雷达-激光雷达标定 2.1.2.3 外参相机参照标定 2.1.2.4 外参激光雷达-参考标定 2.2 外参照相机-激…

前言 小明和小美是一对好朋友，他们分隔两地，平时经常写信沟通，但是偶然被小明发现他回给小美的信好像被人拆开看过，甚至偷偷被篡改过。 对称加密算法 开头的通信过程比较像HTTP服务器与客户端的通信过程，全明文传输…

electron桌面端开发 现在越来越多的软件开发已经趋向于简单化，桌面端开发已经不在依赖之前的java、c等主流技术，目前基于node的开发越来越广泛。功能点也越来越多元化。 文章目录 electron桌面端开发前言一、打开文件的方式？二、exec使用步骤…

机器学习概述 机器学习即找一个复杂的人类写不出来的函数，把输入（向量，矩阵，序列）转换为输出。 regression：输出是一个数值（预测PM2.5的数值） classification：选择设置…

JavaScript 对象复制：浅拷贝与深拷贝使用说明 在 JavaScript 中，对象复制分为 浅拷贝 和 深拷贝，两者的核心区别在于是否递归复制嵌套的引用类型属性。以下是详细说明和示例： 一、浅拷贝（Shallow Copy） 特…