二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

一&#xff0c;Vue生命周期 <template><div > <h1 click"changeText">{{ info }}</h1></div> </template><script> export default {name: HelloWorld,data(){return{info:"介绍组件生命周期"}},methods:{chang…

导航窗格&#xff1a;视图->导航窗格 可修改标题的样式&#xff0c;之后的标题直接套用即可 修改其他标题样式也是这样 添加编号&#xff1a;可以选上面的模版 也可自定义编号 生成目录&#xff1a;引用->目录->选用一个 但是我想把目录插到另一页 当我添加几个标题…

类加载器 双亲委派模型 为什么采用双亲委派模型 打破双亲委派机制的场景 Tomcat 打破双亲委派机制:目的是可以加载不同版本的jar包 实现类隔离&#xff1a;在Tomcat中&#xff0c;每个Web应用使用独立的类加载器加载类文件&#xff0c;这样做的好处在于&#xff0c;当在同一T…

这个问题出现在我用py2exe打包了一个包含tkinter的图形化界面&#xff0c;在当前电脑上运行无问题&#xff0c;在移动到新电脑上后提示报错、 这里吐槽一下&#xff0c;新电脑上报错信息一闪而过&#xff0c;我用的土法子解决的&#xff0c;就是录视频然后0.25倍速度暂定找到报…

一、断言、参数化、提取器 需求&#xff1a; 提取查天气获取城市名请求的响应结果&#xff1a;城市对查天气获取城市名的响应结果进行响应断言和json断言对查天气获取城市名添加用户参数 1、步骤 查看天气获取城市名 json提取器&#xff08;对响应结果提取、另一个接口请求…

【深度学习】【图像分类】【OnnxRuntime】【Python】VggNet模型部署 提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论 文章目录 【深度学习】【图像分类】【OnnxRuntime】【Python】VggNet模型部署前言Windows平台搭建依赖环境模型转换--pytorch转onnxONN…

一、环境 蚁剑官网拉取 二、开始操作 蚁剑连接 一样终端命令不能执行 可以看到putenv已经禁用 我们开始一下&#xff0c;跳入一个新终端且可以执行命令 我们具体看一下干了什么事情 上传了一个htaccess这个文件的作用是让以后所有ant文件都以cgi去执行 三、总结 cgi文件可以…