一：进一步学习了 今天学习下VisionMaster中的中线查找，这个就是字面意思，输入两条直线，输出两条直线的中线 二：开始学习 1：什么是中线查找？今天这个比较简单，其实这个模块算是一个几…

zlm启用webrtc交叉编译指南 一、交叉编译openssl 下载openssl-1.1.1k版本，其他版本可能会有问题 $ wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1k.tar.gz $ tar -xvzf openssl-1.1.1k.tar.gz $ cd openssl-1.1.1k $ ./config no-asm shared --openssld…

软件研发技术团队管理规范的框架模板，可根据企业实际情况调整具体内容： 软件研发技术团队管理规范 一、团队职责与目标 团队定位 负责公司软件产品的全生命周期研发，包括需求分析、架构设计、开发、测试、部署及运维支持推动技术创新，保障系统稳定性、安全性及可扩展性核心…

目录 前言1. 什么是耦合1.1 耦合的定义1.2 耦合与内聚的关系1.3 耦合的重要性 2. 耦合的类型2.1 内容耦合（Content Coupling）2.2 公共耦合（Common Coupling）2.3 外部耦合（External Coupling）2.4 控制耦合&a…

起因 一会儿gnome-terminal一会儿kitty终端，实在是受不了，决定取缔默认的gnome-terminal。 过程 在 Ubuntu 或 Debian 系统上： 确保 Kitty 已经安装。如果未安装，可以在终端中运行命令sudo apt install kitty -y进行安装。 使用系…

中国女子曲棍球队曾涌现过马弋博、李红侠等优秀选手，但“李红”这一名字可能为信息误差。以下为您系统介绍曲棍球，并结合棒球进行对比分析： 曲棍球（Hockey）核心特点 运动形式 分为草地曲棍球（夏季奥运会项…

深入理解红黑树：原理、实现与应用 引言 红黑树（Red-Black Tree）是计算机科学中一种重要的自平衡二叉查找树。它通过简单的规则和高效的调整策略，保证了插入、删除、查找等操作的时间复杂度均为 O(log n)。红黑树广泛应用于实际开…

13 图像梯度处理 13.1 图像梯度 边缘提取是图像处理中的一个重要任务，其目的是检测图像中灰度值发生显著变化的区域，这些区域通常对应于图像中的物体边界、纹理变化或深度变化等。边缘提取的原理可以分为以下几个关键步骤： 1. 边缘的定义和…