ftok 函数用于生成一个唯一的 System V IPC 键值（key），常用于标识共享内存、消息队列或信号量等 IPC 资源。它的核心作用是将一个文件路径和一个项目标识符（proj_id）转换为一个唯一的整数键值，使得不同进程…

相机标定在机器人系统中的作用 1.确定相机的内部参数 相机的内部参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等。这些参数决定了相机成像的几何关系。通过标定，可以精确获取这些参数，从而将图像中的像素坐标与实际的物理坐标建立联系。例如，已知相机…

学习这些的最终目的 1、量化两个概率分布的差异 2、推导交叉熵损失 一、KL散度 KL散度就是用来量化两个概论分布的差异，如何量化？ 计算真实概论分布P信息量 和 估计概论分布为Q，但实际概率分布为P时信息量的差值 那么设，概率分…

嵌入式通信协议与编程逻辑完全指南 一、协议编程基础概念 1.1 什么是通信协议 通信协议是设备之间交换信息的规则集合，它定义了数据传输的格式、时序和控制方式。在嵌入式系统中，常见的通信协议包括： UART：异步串行通信&#…

梯子正常延迟不算严重，但在使用git push时反复出现 fatal: unable to access https://github.com/irvingwu5/xxxx.git/ Error in the HTTP2 framing layer Failed to connect to github.com port 443 after 136353 ms: Connection timed out 将git的网络配置与梯子…

Windows 云服务器上设置 Nginx 反向代理 一、安装 Nginx二、配置 Nginx 反向代理三、启动 Nginx四、安全组放通五、测试和验证 一、安装 Nginx 下载 Nginx 访问 Nginx 官网下载地址: https://nginx.org/en/download.html 在下载页面选择适合 Windows 系统的 Nginx 版本进行下载…

C17 新特性简解 一、核心语言特性 1. 结构化绑定&#xff08;Structured Bindings&#xff09; 用途&#xff1a;解构复合类型&#xff08;如元组、结构体&#xff09;为独立变量 示例&#xff1a; #include <iostream> #include <tuple>int main() {// 解构 st…

卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;与VGG16在图像识别中的实验设计与思路 以下从基础原理、VGG16架构解析、实验设计步骤三个层面展开说明&#xff0c;结合代码示例与关键参数设置&#xff0c;帮助理解其应用逻辑。 一、CNN与VGG16的核心差异 基础CNN结构 通常包含33~55个…