主要注释了广播星历计算GPS BDS卫星位置的。 function [satp, satv] satellite_orbits(t, Eph, sat, sbas)% SYNTAX: % [satp, satv] satellite_orbits(t, Eph, sat, sbas); % % INPUT: % t clock-corrected GPS time % Eph ephemeris matrix % sat satellite…

BatchNormlization BatchNormlization的编码流程： init阶段初始化 C i n C_in Ci​n大小的scale向量和shift向量，同时初始化相同大小的滑动均值向量和滑动标准差向量；forward时沿着非channel维度计算均值、有偏方差依据得到均值和有偏方差进…

Airos Edge 2.0 Quick Start 1 智路OS2.0 1.1 简介 智路OS路侧操作系统airos-edge自下而上分别由内核层，硬件抽象层、框架层、服务层和应用层构成；提供了一系列抽象和框架，支持设备接入、服务、应用等组件开发，兼容X86和ARM操作…

文章目录 一、 数据增强概述二、python实现传统数据增强参考文献 一、 数据增强概述 数据增强（Data Augmentation）是一种技术，通过对现有数据进行各种变换和处理来生成新的训练样本，从而增加数据集的多样性和数量。这些变换可以是…

目录 概述 1 ISL29035芯片介绍 1.1 ISL29035特征 1.2 ISL29035工作电路 1.3 ISL29035工作时序分析 1.4 ISL29035相关的寄存器 1.4.1 COMMAND-1( 0x00 ) 1.4.2 COMMAND-11（0x01） 1.4.3 DATA寄存器（0x02和0x03） 1.4.4 中断…

一、手机平板IT人员编程编辑器 专为 IT 和运维人员设计的手机和平板编程编辑器，具有便携灵活、即时响应、适应多场景、触控便捷、资源丰富、成本较低、激发创意和数据同步方便等优点。 二、手机平板现状 目前手机和平板的现状是缺乏专门针对 IT 人员的编辑工具&a…

笔者跟着B站铁头山羊视频学习 STM32-HAL库 开发教程。下面对HAL库有关UART课程知识和应用做一个梳理。 省流： uint8_t byteNumber 0x5a;uint8_t byteArray[] {0,1,2,3,4,5};char ch a;char *str "Hello word";HAL_UART_Transmit(&huart1,&by…

前面更新好软件之后，就正式进入使用环节了，不过先不要着急，还需要配置一些东西才能使用 文中提到的： 自己账户内——frank㉿practice root账户内——root㉿practice其中 ㉿ 前 是用户名 ㉿ 后 是主机名 也就是在前面U盘装机的时…