系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、摆锤/小车组件 二、系统方程 三、控制目标 四、控制结构 五、创建非线性 MPC 控制器 六、指定非线性设备模型 七、定义成本和约束 八、验证非线性 MPC 控制器 九、状态估计 十、MATLAB 中的闭环仿真 十一、使用 MATLAB 中…

在 Vue3 中，provide 和 inject 用于实现跨层级组件通信。以下是一个简单的示例： 1. 父组件 (祖先组件) - 提供数据 javascript 复制 // ParentComponent.vue import { provide, ref, reactive } from vue;export default {setup() {// 提供静态数据p…

gRPC 是一个高性能、开源和通用的 RPC 框架，由 Google 开发。它支持多种编程语言，并且能够运行在不同的环境中，包括嵌入式系统。本文将详细介绍 gRPC，以及如何在嵌入式 Linux 系统下成功编译 gRPC，并结合 protobuf 和 …

在 JavaScript 中，使用 Object.create(null) 和 {} 创建的对象有以下核心区别： 1. 原型链的差异 创建方式原型链（[[Prototype]]）继承关系const obj {}继承自 Object.prototype拥有 Object 的原型方法const obj Object.create(n…

作为一款不错的源代码管理软件，svn还是有很多公司使用的。在vs中使用svn，大家一般用的都是VisualSVN插件。在30天试用期过后，它就不能被免费使用了。下面给大家讲如何免费延长过期时间（自定义天数，可以设定一个很大的值…

Firebase 是什么 ? Firebase 是 Google 旗下面向 iOS、Android、Web 与多端框架（Flutter、Unity 等）的应用开发平台，提供从「构建 → 发布与运维 → 增长」全生命周期的一站式后端即服务（BaaS）。它把实时数据库、托管…

文章目录 背景核心矛盾与理论框架美元的“特里芬难题”核心矛盾目标理论框架 政策工具箱的协同运作机制关税体系的精准打击汇率政策的混合干预安全工具的复合运用 实施路径与全球秩序重构阶段性目标 风险传导与反制效应内部失衡加剧外部反制升级系统性风险 范式突破与理论再思考…

目录 一、出现场景二、效果展示三、具体使用 一、出现场景 在项目的开发过程中，有这样一种场景，就是点击按钮走后续的逻辑之前还需要选择前提条件，就一个条件的情况下如果使用弹出框就显示比较多余，列表选择提示框刚好能够满足我…